使用ADIS16475陀螺仪和加速度计，需要在Yocto项目中添加ADIS16475驱动程序的自定义层。

以下是如何在Yocto中添加ADIS16475层的步骤：

1. 在Yocto项目中创建一个新的自定义层目录，例如'meta-adis16475”。

2. 在这个目录下创建一个新文件'layer.conf”，并添加以下内容：

   #层的描述 DESCRIPTION = "ADIS16475层"

   #要求Yocto版本 require meta

   #层的分类 LAYERSERIES_COMPAT = "sumo"

3. 在'meta-adis16475”目录中创建一个新文件夹'recipes-kernel”，然后在该文件夹中创建一个新文件夹'adis16475”。

4. 在'adis16475”文件夹中创建一个新文件'adis16475_1.0.bb”，并添加以下内容：

   DESCRIPTION = "ADIS16475驱动程序" SECTION = "kernel/modules" LICENSE = "GPLv2" LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/GPL-2.0;md5=801f80980d171dd6425610833a22dbe6"

   源文件列表

   SRC_URI = "file://adis16475.c
   file://adis16475.h"

           # 检查打包的文件的正确性
   

   S = "${WORKDIR}" TARGET_CC_ARCH += "${LDFLAGS}"

   配置文件信息

   do_configure_prepend() { echo 'obj-m := adis16475.o' > ${S}/Makefile }

   编译和安装

   do_compile() { ${CC} ${CFLAGS} -c adis16475.c }

   do_install() { install -d ${D}${INSTALL_MOD_DIR} install -m 0644 adis16475.ko ${D}${INSTALL_MOD_DIR} }

5. 在Yocto项目中的'local.conf”文件中添加以下行，以告诉Yocto项目使用新层：

   关于自定义层的设置

   BBLAYERS ?= "
   /path/to/yocto/project/meta
   /path/to/yocto/project/meta-yocto
   /path/to/yocto/project/meta-adis16475
   "

完成上述步骤后，您就