视频跟踪文件提取

使用Python中的OpenCV库和ffmpeg工具，可以提取视频跟踪文件并保存为CSV文件。示例代码如下：

import cv2
import subprocess

# 读取视频文件
cap = cv2.VideoCapture("video.mp4")

# 视频序列的宽度和高度
frame_width = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))
frame_height = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))

# 设置输出CSV文件的路径
output_path = "output.csv"

# 执行ffmpeg命令，将跟踪结果保存到CSV文件中
command = f'ffmpeg -i video.mp4 -vf "select=isnan(prev_selected_x)?st(0,1):gte(abs(prev_selected_x-selected_x),1)+gte(abs(prev_selected_y-selected_y),1),drawtext=text=\'%{frame_num}\\':x=10:y=10\'" -q:v 1 -f rawvideo "{output_path}"'
subprocess.call(command, shell=True)

# 释放资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

在上述示例代码中，使用了OpenCV库读取视频文件，并通过ffmpeg工具将跟踪结果保存到CSV文件中。其中，通过设置ffmpeg命令的-vf参数，指定了视频中每一帧的跟踪结果的输出格式。即在每一帧的左上角添加文本，文本内容为当前帧的帧数和跟踪目标的坐标信息。最终，通过执行ffmpeg命令将视频中所有跟踪结果保存到CSV文件中。