授权服务器osuapi不支持授权授予类型。

该错误通常是由于使用了不受支持的授权授予类型导致的。可以根据所使用的授权库或代码，将授权授予类型更改为服务器支持的类型，例如使用授权码（authorization code）或隐式授权（implicit grant）。另外，也需要确保在使用授权请求时提供了有效的客户端ID和回调URI。以下是使用Python库 requests-oauthlib 的示例代码：

from requests_oauthlib import OAuth2Session

client_id = 'your_client_id'
client_secret = 'your_client_secret'
redirect_uri = 'your_redirect_uri'
authorization_base_url = 'https://osu.ppy.sh/oauth/authorize'
token_url = 'https://osu.ppy.sh/oauth/token'

oauth = OAuth2Session(client_id, redirect_uri=redirect_uri)
authorization_url, state = oauth.authorization_url(authorization_base_url)
print('Please go to %s and authorize access.' % authorization_url)
authorization_response = input('Enter the full callback URL: ')
token = oauth.fetch_token(token_url, authorization_response=authorization_response, client_secret=client_secret)

# OAuth 2.0 token obtained
print(token)

其中，client_id和client_secret为在osu api注册应用时获得的客户端ID和客户端密钥，redirect_uri为授权回调URI。在执行授权请求时，将授权授予类型更改为支持的类型（如默认的authorization code grant），然后跟随返回的authorization_url前往网页进行授权，最后在callback页面输入完整的回调URI以获取token。