AI们在追逐/奔跑时为什么会震动？

这个问题涉及到的是Unity游戏引擎中的物理引擎和运动学控制问题。如果没有正确设置AI的刚体（Rigidbody）和动画控制器（Animator），就会出现角色在移动时抖动或震动的现象。

解决方法包括：

1. 确保AI的刚体设置正确，包括质量、冻结旋转和冻结位置等。可以尝试将刚体的质量设置为1或者2，让角色更加稳定地移动。
2. 在动画控制器中为AI角色创建正确的动画，例如'奔跑动画”、'追逐动画”等，以避免'根运动”（root movement）的无效转换和跳跃，提高角色移动的流畅性。
3. 将AI的运动从物理引擎（Physics）转换为运动学控制（Kinematics），使其在执行动画时无需考虑物理引擎的影响。使用Rigidbody.MovePosition()和Rigidbody.MoveRotation()等方法可以实现这种控制。
4. 如果仍然出现震动现象，可以尝试降低角色的移动速度，增加角色的动画帧率（frame rate），或者调整角色的碰撞体（Collider）。

示例代码（使用运动学控制控制AI移动）：

public class AIController : MonoBehaviour {
    public float moveSpeed = 5f;

    private Rigidbody rb;
    private Animator animator;

    void Start() {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        animator = GetComponent<Animator>();
        rb.isKinematic = true;   // 将刚体设置为运动学控制
    }

    void Update() {
        float moveHorizontal = Input