J1939CommunicationoverCAN,J1939ProtocolStack

J1939在CAN总线上的通信和协议栈

J1939是一种适用于玩具设备、农业机械及重型商用车辆等领域的控制器局域网络协议。该协议可以通过CAN总线实现设备之间的通信。在J1939通信中，数据通过CAN数据层传输，并且使用J1939协议栈来处理数据传输和接收等功能。

以下是使用J1939协议栈进行CAN通信的示例代码：

#include <SPI.h>
#include <mcp2515.h>
#include <mcp2515_defs.h>
#include “J1939.h”

MCP2515 mcp2515(10); // CS=10
J1939 j1939(&mcp2515);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {}
  mcp2515.reset();
  j1939.begin();
}

void loop() {
  CanFrame msg;
  if (j1939.receive(&msg)) { // check for received messages
    Serial.print(“Received J1939 message. PGN: “);
    Serial.println(msg.id);
    Serial.print(“  Source address: “);
    Serial.println(msg.src);
    Serial.print(“  Target address: “);
    Serial.println(msg.dest);
    Serial.print(“  Data length: “);
    Serial.println(msg.length);
    Serial.print(“  Data: “);
    for (int i=0; i<msg.length; i++) {
      Serial.print(msg.data[i], HEX);
      Serial.print(“ “);
    }
    Serial.println();
  }
}

上述代码使用了mcp2515和J1939库来控制CAN总线通信，并且通过循环读取接收到的消息。每当收到一个J1939消息时，代码会显示消息的PGN、源地址、目标地址、数据长度和数据字段。通过修改示例代码中的接收代码，实现向CAN总线发送消息。