Zigbee设备，与网关的最后通信时间

Zigbee设备与网关的通信是通过Zigbee协议实现的。我们可以在Zigbee网关上安装一个Zigbee模块，并使用Zigbee API在代码中监控每个设备的通信情况。

在代码中，我们可以使用节点身份标识符（NID）和设备网络地址（NWK）来标识每个设备。然后，我们可以使用Zigbee接收器事件处理函数来捕获每个设备的通信事件。例如，我们可以使用下面的代码来检测每个设备的最后通信时间：

void ZigbeeReceiverEvtHandler(uint8_t* pMacAddr, uint16_t nwkAddr, uint8_t* pData, uint16_t dataLen) {
  // 使用NID和NWK标识设备
  uint8_t nid = pMacAddr[7];
  printf("Received message from device %d:%04x\n", nid, nwkAddr);

  // 更新设备最后通信时间
  uint32_t now = HAL_GetTimeMs();
  devices[nid][nwkAddr].lastCommunicationTime = now;
}

// 在主函数中将Zigbee事件处理函数注册为接收器事件处理器
void main() {
  zigbee_register_receiver_evt_handler(ZigbeeReceiverEvtHandler);
}

在上面的代码中，ZigbeeReceiverEvtHandler函数会在接收到每个设备的数据时被调用。函数会根据设备的NID和NWK标识每个设备，并更新每个设备的最后通信时间。我们可以将这些时间存储在一个全局数组中。

有了每个设备的最后通信时间，我们就能够检查设备是否断线了。例如，我们可以使用下面的代码来检查最近60秒内没有通信的设备：

#define DEVICE_TIMEOUT_MS (60 * 1000)

bool DeviceIsOffline(uint8_t nid, uint16_t n