CANFD在正常模式下无法发送信息

1.检查CAN控制器的初始化设置是否正确。特别是需要确保CANFD模块处于正常工作模式，并且数据头设置正确。

2.检查是否已经正确配置了CAN总线。确保总线时钟频率正确，硬件过滤器设置正确，并且所有节点都正确配置了帧ID。

3.检查是否已经正确配置了接收和发送缓冲区。确保缓冲区地址和大小设置正确，并在使用之前正确初始化缓冲区。

如果上述步骤已经完成并且仍然无法发送CANFD消息，则可能是硬件故障或驱动程序问题。在这种情况下，可以尝试使用不同的硬件和驱动程序进行测试。以下是一些示例代码帮助解决此问题。

示例代码：

//初始化CANFD控制器 void init_canfd_controller() { //设定CANFD模块工作模式 CANFD->MODE = CANFD_MODE_NORMAL;

//设置数据头 CANFD->DAT1 = CANFD_DAT1_FDEN | CANFD_DAT1_BRS;

//... }

//发送CANFD消息 void send_canfd_message(uint32_t id, uint8_t *data, uint32_t size) { //创建CANFD数据帧 canfd_frame_t frame = {0}; frame.id = id; frame.len = size; memcpy(frame.data, data, size);

//写入发送缓冲区 if (CANFD->TX_BUF&CANFD_TX_BUF_EMPTY) { CANFD->TX_BUF = frame; }

//... }

//接收CANFD消息 canfd_frame_t receive_canfd_message() { //从接收缓冲区读取消息 canfd_frame_t frame = CANFD->RX_BUF;

//... return frame; }