Kuka.Sim建模布局

Kuka.Sim是一款机器人仿真软件，可以用于建模和仿真机器人的运动和操作。在Kuka.Sim中，要建立一个场景或布局，可以按照以下步骤操作：

1. 打开Kuka.Sim软件，并新建一个场景。
2. 选择“New CAD model”图标，然后选择要添加的CAD模型，并将其拖动到场景中。
3. 在场景中对CAD模型进行调整和旋转，以便与机器人路径和操作相匹配。
4. 将机器人模型添加到场景中，然后设置其路径和运动。
5. 在设置好机器人的路径后，可以运行场景以进行仿真。

示例代码：

// 新建一个场景
Scene scene = new Scene();

// 新建一个CAD模型
CADModel model = new CADModel("box.dwg");

// 将CAD模型添加到场景中
scene.addCADModel(model);

// 新建一个机器人
Robot robot = new Robot("Kuka KR270");

// 将机器人模型添加到场景中
scene.addRobot(robot);

// 设置机器人运动路径
Path path = new Path();
path.addPoint(new Point(0, 0, 0));
path.addPoint(new Point(1, 1, 1));
robot.setPath(path);

// 运行场景进行仿真
scene.run();