使用油门来加速/减速的结构如何实现？

使用arduino等单片机，将电机与其控制器连接，通过控制电机的转速来实现加速/减速。

代码示例： int motorPin = 9; //电机引脚 int throttlePin = A0; //油门引脚

void setup() { // 初始化电机 pinMode(motorPin, OUTPUT); analogWrite(motorPin, 0);

// 初始化油门 pinMode(throttlePin, INPUT); }

void loop() { // 读取油门值 int throttleValue = analogRead(throttlePin);

// 计算电机转速 int motorSpeed = map(throttleValue, 0, 1023, 0, 255);

// 控制电机转速 analogWrite(motorPin, motorSpeed); }