数据无法在不同的docker容器中接收

需要使用ROS2的跨节点通信机制。具体实现方式是在每个docker容器中启动一个ROS2节点，并使用ROS2的通讯方式将消息发布到主机上一个公用的topic中，其他docker容器则订阅此topic以接收数据。代码示例：

在docker容器1中启动节点并发布数据：

ros2 run my_package my_publisher_node

在docker容器2中启动节点并订阅数据：

ros2 run my_package my_subscriber_node

在公用主机上启动节点并连接docker容器1和容器2：

ros2 run my_package my_bridge_node

其中my_publisher_node和my_subscriber_node的代码可以参考ROS2官方文档，my_bridge_node可以使用ROS2的rclpy库编写。