控制多个PWM并使用独立的定时。

要控制多个PWM并使用独立的定时器，您可以使用Arduino的Timer库来实现。下面是一个使用Timer库控制两个PWM信号并使用独立定时器的示例代码：

#include <TimerOne.h>
#include <TimerThree.h>

int pwmPin1 = 9;  // 第一个PWM引脚
int pwmPin2 = 10; // 第二个PWM引脚
int frequency1 = 1000;  // 第一个PWM的频率
int frequency2 = 2000;  // 第二个PWM的频率

void setup() {
  pinMode(pwmPin1, OUTPUT);
  pinMode(pwmPin2, OUTPUT);

  Timer1.initialize(1000000 / frequency1);  // 设置第一个PWM的定时器频率
  Timer1.attachInterrupt(pwmCallback1);     // 绑定第一个PWM的回调函数

  Timer3.initialize(1000000 / frequency2);  // 设置第二个PWM的定时器频率
  Timer3.attachInterrupt(pwmCallback2);     // 绑定第二个PWM的回调函数
}

void loop() {
  // 在这里可以编写其他的代码
}

void pwmCallback1() {
  static int pwmValue1 = 0;
  pwmValue1 = (pwmValue1 + 1) % 256;  // 更新第一个PWM的占空比

  analogWrite(pwmPin1, pwmValue1);  // 设置第一个PWM的占空比
}

void pwmCallback2() {
  static int pwmValue2 = 0;
  pwmValue2 = (pwmValue2 + 1) % 256;  // 更新第二个PWM的占空比

  analogWrite(pwmPin2, pwmValue2);  // 设置第二个PWM的占空比
}

在这个示例代码中，我们使用了TimerOne和TimerThree库来分别控制两个PWM信号的定时器。在setup()函数中，我们首先设置了两个PWM引脚为输出模式，然后使用Timer1.initialize()和Timer3.initialize()函数来设置两个PWM的定时器频率。接下来，我们使用Timer1.attachInterrupt()和Timer3.attachInterrupt()函数分别将两个PWM的回调函数绑定到对应的定时器中断上。在回调函数中，我们使用analogWrite()函数来设置PWM的占空比，并通过一个静态变量来控制每次回调函数的占空比变化。这样，两个PWM信号就可以独立地根据自己的定时器频率和占空比进行控制了。