主摄像头只能看到地面。

要实现主摄像头只能看到地面的功能，可以通过以下代码示例来实现：

import cv2

# 加载主摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    # 读取当前帧
    ret, frame = cap.read()

    # 将当前帧转换为灰度图像
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # 使用边缘检测算法（如Canny）来检测地面
    edges = cv2.Canny(gray, threshold1=50, threshold2=150)

    # 显示边缘检测结果
    cv2.imshow('Edges', edges)

    # 按下'q'键退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放摄像头资源
cap.release()

# 关闭所有窗口
cv2.destroyAllWindows()

上述代码使用了OpenCV库来实现功能。首先，通过cv2.VideoCapture(0)加载主摄像头。然后，在一个无限循环中，读取每一帧图像，将图像转换为灰度图像，并使用边缘检测算法（这里使用Canny算法）来检测地面，最后显示边缘检测结果。按下'q'键退出循环后，释放摄像头资源并关闭所有窗口。