SENT协议CRC计算

以下是一个示例代码，用于计算SENT协议中CRC校验和：

def calculate_crc(data):
    crc = 0xFFFF  # 初始值为0xFFFF
    
    for byte in data:
        crc ^= byte  # 与下一个字节异或运算
        
        for _ in range(8):
            if crc & 0x0001:  # 最低位为1
                crc >>= 1
                crc ^= 0xA001  # 异或0xA001
            else:
                crc >>= 1
    
    return crc

# 示例用法
data = [0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05]
crc = calculate_crc(data)
print(hex(crc))  # 打印CRC校验和（十六进制格式）

注意事项：

1. 该示例代码以Python语言编写，可以根据需要进行适当修改。
2. data是一个字节列表，包含要进行CRC计算的数据。
3. calculate_crc函数使用了SENT协议中常用的CRC-16/CCITT（0xA001）算法。
4. 最终得到的CRC校验和为一个整数，可以使用hex()函数将其转换为十六进制格式。