车辆CAN总线访问

要实现车辆CAN总线访问，可以使用CAN总线通信库来读取和写入CAN数据帧。下面是一个使用Python和python-can库的示例代码：

import can

# 创建CAN总线实例
bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan')

# 读取CAN数据帧
def read_can_frame():
    while True:
        message = bus.recv()
        print("Received message:", message)

# 发送CAN数据帧
def send_can_frame(data):
    message = can.Message(arbitration_id=0x123, data=data, is_extended_id=False)
    bus.send(message)

# 示例用法
data = [0x01, 0x02, 0x03, 0x04]  # 要发送的数据
send_can_frame(data)  # 发送CAN数据帧

read_can_frame()  # 读取CAN数据帧并打印

请注意，以上代码仅为示例，具体的CAN总线访问实现可能会根据使用的CAN总线硬件和通信协议有所不同。在实际应用中，您可能需要根据自己的需求进行进一步的配置和调整。