以下是几种可行的解决方案，根据你的需求选择最适合的：

方案1：通过碰撞层矩阵过滤物理交互 #

这是最直接高效的方法，完全避免玩家与敌人之间的物理推挤：

• 给玩家、敌人、战斗层对象分别创建独立的Layer（比如Player、Enemy、Combat）。
• 打开Edit > Project Settings > Physics2D，找到Layer Collision Matrix：
  • 取消Player层和Enemy层之间的「Physics」勾选（如果需要检测两者接触，保留「Trigger」勾选即可）。这样两者碰撞时不会产生任何物理冲量，自然不会互相推挤。
  • 确保Player、Enemy层与Combat层的「Physics」勾选保持开启，让战斗层对象击中时能正常传递力。
• 如果需要检测玩家和敌人的接触（比如进入攻击范围），可以将其中一个Collider设为Trigger，用OnTriggerEnter2D处理接触逻辑，既无推挤又能检测接触。

方案2：脚本控制刚体速度，抵消推挤力 #

如果不想修改碰撞矩阵，可通过脚本在碰撞时恢复刚体原有速度：
给玩家和敌人都添加以下脚本，并设置对应的Tag（Player/Enemy）：

using UnityEngine;

public class PreventCrossPush : MonoBehaviour
{
    private Rigidbody2D _rb;
    private Vector2 _lastValidVelocity;

    void Awake()
    {
        _rb = GetComponent<Rigidbody2D>();
    }

    void FixedUpdate()
    {
        // 每一帧记录当前速度，用于碰撞后恢复
        _lastValidVelocity = _rb.velocity;
    }

    void OnCollisionStay2D(Collision2D other)
    {
        // 只处理玩家与敌人之间的碰撞
        if (other.gameObject.CompareTag("Player") || other.gameObject.CompareTag("Enemy"))
        {
            // 恢复碰撞前的速度，抵消推挤产生的力
            _rb.velocity = _lastValidVelocity;
        }
    }
}

• 原理是在物理更新前记录刚体速度，当和玩家/敌人碰撞时，强制重置回碰撞前的状态，避免互相推挤导致的位移。
• 战斗层对象因Tag不符，碰撞时不会触发速度重置，能正常推动目标。

方案3：精准抵消非战斗层的碰撞冲量 #

更精细的控制方式，直接在碰撞时过滤非战斗层的力：

using UnityEngine;

public class FilterCombatForce : MonoBehaviour
{
    private Rigidbody2D _rb;
    private int _combatLayer;

    void Awake()
    {
        _rb = GetComponent<Rigidbody2D>();
        _combatLayer = LayerMask.NameToLayer("Combat");
    }

    void OnCollisionEnter2D(Collision2D other)
    {
        // 仅允许战斗层对象传递力，其他碰撞直接清除冲量
        if (other.gameObject.layer != _combatLayer)
        {
            // 抵消碰撞产生的冲量，也可直接重置速度
            _rb.AddForce(-other.impulse / Time.fixedDeltaTime, ForceMode2D.Impulse);
        }
    }
}

• 这个方法直接针对碰撞冲量进行抵消，只保留战斗层对象的受力效果，适合需要保留部分物理交互但过滤推挤的场景。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Filippo Murolo