我之前也碰到过NX模型通过PiXYZ导入Unity后，轴心错位、gameObject.position和实际模型中心不符的糟心事，结合你提到的旋转物体需求，给你几个实际验证过的解决方案：

1. 优先用PiXYZ自带的轴心调整工具 #

PiXYZ针对CAD模型的导入做了专门优化，自带的轴心调整功能比第三方脚本更适配：

• 选中导入后的模型部件，在Inspector面板的PiXYZ专属设置里找到Pivot/Origin相关选项
• 尝试选择「Set Pivot to Bounding Box Center」（不同版本命名可能略有差异），这个操作会基于模型当前旋转状态下的包围盒重新计算轴心，能完美保留旋转信息，从根源上解决中心偏移问题。

2. 自定义适配旋转的轴心修正脚本 #

Unity Wiki的SetPivot脚本没考虑旋转对包围盒的影响，我改了一个版本，专门处理带旋转的物体：

using UnityEngine;

public class SetPivotWithRotation : MonoBehaviour
{
    [ContextMenu("Set Pivot to Bounds Center")]
    public void SetPivotToBoundsCenter()
    {
        // 获取渲染器的世界空间包围盒（已考虑旋转）
        Bounds modelBounds = GetComponent<Renderer>().bounds;
        Vector3 worldCenter = modelBounds.center;

        // 将世界中心转换为物体局部空间坐标
        Vector3 localCenter = transform.InverseTransformPoint(worldCenter);

        // 计算位置偏移，用于补偿子物体的位置
        Vector3 positionOffset = transform.position - worldCenter;

        // 移动所有子物体，保证它们的世界位置不变
        foreach (Transform child in transform)
        {
            child.position += positionOffset;
        }

        // 调整自身局部位置，让轴心对齐到包围盒中心
        transform.localPosition -= localCenter;
    }
}

把这个脚本挂到有问题的模型上，右键点击组件选择「Set Pivot to Bounds Center」，它会自动处理旋转带来的包围盒偏移，调整后gameObject.position就能正确指向模型实际中心了。

3. 空物体代理中心（应急方案） #

如果上面的方法暂时没法生效，可以用这个绕路的办法：

• 创建一个空物体，手动移动到Gizmos显示的正确中心位置（也就是模型的实际中心）
• 将原模型设为空物体的子物体
• 之后直接通过空物体的position获取模型中心，空物体可以继承原模型的旋转属性，完全不影响你的旋转需求。

额外小贴士 #

针对NX模型的旋转混乱问题，在PiXYZ导入时可以尝试勾选「Merge Transformations」或「Flatten Hierarchy」选项，能简化模型的变换层级，减少导入后的旋转异常。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Dmitrijs Bambulaks