我之前也碰到过完全一样的困扰！用MeshRenderer.bounds.size.y获取高度时，一旦物体旋转或者移动，AABB（轴对齐包围盒）就会“跑偏”——就像你说的倾斜盘子，它的包围盒会沿着世界坐标轴拉伸，返回的高度根本不是物体实际的垂直高度。

下面分享几个靠谱的解决方法，根据你的需求选就行：

1. 获取物体局部空间的原始高度（不受旋转/移动影响） #

如果你要的是模型本身的高度（不管物体在世界里怎么摆），直接用Mesh的局部包围盒就可以，它不会受物体的旋转、位移影响，只和模型本身的顶点有关。如果物体有缩放，记得乘以局部缩放值：

// 获取MeshFilter组件
MeshFilter meshFilter = GetComponent<MeshFilter>();
// 模型本身的局部高度
float originalLocalHeight = meshFilter.mesh.bounds.size.y;
// 考虑物体的局部缩放，得到实际的局部高度
float actualLocalHeight = originalLocalHeight * transform.localScale.y;

2. 获取世界空间中沿特定轴的实际高度（比如垂直地面的高度） #

如果需要的是物体在世界空间里沿某一轴的真实高度（比如倾斜盘子垂直地面的高度），最准确的方式是把所有顶点转换到世界空间，然后计算该轴上的最大最小值差：

MeshFilter meshFilter = GetComponent<MeshFilter>();
Vector3[] localVertices = meshFilter.mesh.vertices;

float maxWorldY = float.MinValue;
float minWorldY = float.MaxValue;

foreach (Vector3 localVert in localVertices)
{
    // 将局部顶点转换为世界空间坐标
    Vector3 worldVert = transform.TransformPoint(localVert);
    // 更新最大、最小Y值
    maxWorldY = Mathf.Max(maxWorldY, worldVert.y);
    minWorldY = Mathf.Min(minWorldY, worldVert.y);
}

// 世界空间中沿Y轴的实际高度
float worldVerticalHeight = maxWorldY - minWorldY;

这个方法不管物体怎么旋转、移动，都能精准算出沿目标轴的高度，完全贴合物体的实际轮廓。

额外注意事项 #

• 如果物体有多个子物体，需要遍历所有子物体的MeshFilter，合并计算所有顶点的最大最小轴值；
• 如果你用的是SkinnedMeshRenderer（比如动画角色），可以通过SkinnedMeshRenderer.sharedMesh获取顶点，或者调用BakeMesh得到实时的顶点数据再计算；
• 避免用Collider的bounds，不管是BoxCollider还是MeshCollider，它们的包围盒都是AABB，同样会有旋转后不准确的问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Adrian Ivasku