Debian路由器基于nftables和miniupnpd配置Full Cone NAT的技术求助

大家好，我手里有一台运行Debian系统的路由器，现在想把当前的Restricted Cone NAT配置改成Full Cone NAT，目前我用的是nftables做NAT管理，配合miniupnpd使用。

先给大家看看我当前的Restricted Cone NAT配置：

nftables配置 #

table inet nat {
    chain postrouting {
        type nat hook postrouting priority srcnat;
        ip saddr { 10.2.0.0/16 } oif "ens18" masquerade
    }
}

miniupnpd配置 #

enable_natpmp=yes
enable_upnp=yes
postrouting_miniupnpd
secure_mode=yes
system_uptime=yes
uuid=xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx
force_igd_desc_v1=no
listening_ip=vlan0128 vlan0015 vlan0081
ext_ifname=ens18

我之前了解过类似的Full Cone NAT配置方案，但那些都是基于iptables的，我不确定能不能直接套用到nftables上，想请教下各位大佬，针对我的现有环境，该怎么调整配置才能实现Full Cone NAT呢？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者94230