Android Studio中使用Dragino LA66 USB LoRa模块与Arduino通信失败的技术求助

阿华AIGC实验室

2026-3-31

我正在开发一款控制无人机的Android应用，采用Dragino LA66 USB LoRa模块实现与Arduino板的通信。目前遇到的核心问题是：应用能识别到LA66模块，但无论怎么尝试，都无法将数据传输到Arduino端——Arduino通过IDE监控串口，完全收不到任何来自LoRa的内容。下面是我的具体实现和遇到的问题，希望能得到大家的指点。

已尝试的实现步骤与代码

1. 最初的串口发送代码

我先基于普通串口通信写了发送数据的方法，应用能识别USB设备，但调用此方法发送数据时，Arduino端毫无反应：

public static void sendComm(String msg) {
    byte[] msgBuff = msg.getBytes();
    int msgLen = msgBuff.length;

    if (serialPort != null) {
        try {
            serialPort.write(msgBuff, msgLen);
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

2. USB设备识别与权限请求

这部分代码在Activity的onCreate()中立即执行，用于识别LA66模块并请求权限：

for (UsbDevice device : deviceList.values()) {
    PendingIntent permissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent("com.aidan.dronecontroller.USB_PERMISSION"), PendingIntent.FLAG_IMMUTABLE);

    if (device.getVendorId() == 4292 && device.getProductId() == 60000) {
        usbManager.requestPermission(device, permissionIntent);

        if (usbManager.hasPermission(device)) {
            GlobalState.getInstance().setUSBConnected(true);
        }
    }

    la66 = device;
}

3. 串口打开与LoRa配置

打开串口并尝试发送AT指令配置LA66模块，这部分执行后依然没有通信迹象：

private void openSerialPort(UsbDevice device) {
    UsbDeviceConnection connection = usbManager.openDevice(device);
    UsbSerialDriver driver = UsbSerialProber.getDefaultProber().probeDevice(device);

    if (driver == null) {
        // 尝试更激进的探测（后来发现这里和上面的探测逻辑重复了）
        driver = UsbSerialProber.getDefaultProber().probeDevice(device);
    }

    if (driver != null) {
        UsbSerialPort port = driver.getPorts().get(0);

        try {
            port.open(connection);
            port.setParameters(
                    9600, // 波特率
                    8,      // 数据位
                    UsbSerialPort.STOPBITS_1,
                    UsbSerialPort.PARITY_NONE
            );

            serialPort = port;

        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    // 尝试发送AT指令配置LoRa参数
    la66Msg = "AT+FRE="+freq+","+freq;
    sendComm(la66Msg);

    la66Msg = "AT+BW="+bw+","+bw;
    sendComm(la66Msg);

    la66Msg = "AT+SF="+sf+","+sf;
    sendComm(la66Msg);

    la66Msg = "AT+CR="+cr+","+cr;
    sendComm(la66Msg);
}