Hey，我之前也碰到过类似的情况，给你几个实用的排查方向，你可以逐一试试：

• 先检查sudoers文件语法是否正确：直接编辑/etc/sudoers很容易不小心弄出语法错误，一旦有错误，sudo就会忽略你的配置。你可以用visudo -c命令来检查文件语法，这个命令会帮你验证sudoers文件的合法性，不会直接修改文件，很安全。
• 换个方式配置NOPASSWD规则：尽量不要直接在/etc/sudoers主文件里添加规则，而是在/etc/sudoers.d/目录下新建一个文件（比如99-nopasswd），把username ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL写进去。Ubuntu 24.04对sudoers.d目录下的文件权限要求很严格，要确保文件权限是0440，所有者是root:root，不然sudo不会加载这个文件。
• 排查是否有规则冲突：sudo的规则是按顺序匹配的，如果你的NOPASSWD规则前面有其他要求输入密码的规则，那它可能会被覆盖。你可以用sudo -l -U username命令查看该用户的所有sudo规则，看看有没有优先级更高的规则要求输入密码，调整规则顺序或者删掉冲突的规则就行。
• 检查是否启用了requiretty：Ubuntu 24.04的sudo默认配置里可能新增了Defaults requiretty，这个配置会要求sudo必须在终端环境下运行，如果你是在无终端的脚本或容器会话里使用sudo，就会触发这个错误。你可以在sudoers文件里注释掉这条配置（加个#前缀），或者在sudo命令里加上-S参数从标准输入读取（不过既然配置了NOPASSWD，这个应该是备用方案）。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Diarmuid