我特别理解你这种远程折腾驱动、CUDA这类工具后，怕GUI崩了连不上的焦虑——毕竟AnyDesk这类工具全靠图形界面撑着，一旦系统起不来就彻底抓瞎了。SSH确实是这种应急场景下的救命稻草，我来帮你把整个配置流程捋清楚，补上你可能漏掉的关键步骤：

• 第一步：完善SSH服务基础配置（你已经完成大半啦）
  你已经安装并启动了OpenSSH服务，本地ssh 127.0.0.1能成功连接，说明服务本身是正常的。这里再加个关键操作：设置SSH开机自启，确保系统重启后（比如装驱动后重启）SSH能自动运行，不用手动启动：

  sudo systemctl enable ssh
  

• 第二步：放行Ubuntu本地防火墙的SSH端口
  Ubuntu默认启用ufw防火墙，如果没放行SSH端口，外部连进来会被拦截。执行以下命令开放默认的SSH端口（22）：

  sudo ufw allow ssh
  # 或者更明确地指定TCP协议
  sudo ufw allow 22/tcp
  

  执行sudo ufw status确认规则已经生效，看到22/tcp处于ALLOW状态就没问题了。

• 第三步：配置路由器端口转发（内网机器必做）
  你用curl icanhazip.com拿到的公网IP其实是你家里路由器的IP，不是Ubuntu机器的直接公网IP。要让外部网络能通过这个公网IP访问到内网的Ubuntu，需要在路由器里设置端口转发：

  1. 先查到Ubuntu的内网IP：执行ip a，找到类似192.168.1.105这样的局域网地址（一般在eth0或wlan0接口下）。
  2. 登录路由器管理后台（通常在浏览器输入192.168.1.1或192.168.0.1，账号密码在路由器背面）。
  3. 找到「端口转发」「虚拟服务器」这类选项，添加一条规则：
     • 外部端口：填22（或者自定义一个非默认端口，比如2222，更安全）
     • 内部IP：填刚才查到的Ubuntu内网IP
     • 内部端口：填22（SSH默认端口）
     • 协议：选择TCP
  4. 保存规则，重启路由器生效。

• 第四步：测试远程SSH连接
  找一台不在同一局域网的设备（比如用手机流量的电脑、朋友的机器），执行以下命令尝试连接：

  ssh 你的Ubuntu用户名@你的公网IP
  # 如果改了自定义端口，就加-p参数
  ssh -p 2222 你的Ubuntu用户名@你的公网IP
  

  输入Ubuntu用户的密码后能成功登录，就说明配置完成了。

• 可选进阶优化（提升安全性）
  如果担心默认端口被暴力破解，可以改SSH默认端口：编辑/etc/ssh/sshd_config文件，找到Port 22改成自定义端口（比如2222），然后重启SSH服务sudo systemctl restart ssh，同时记得在UFW和路由器里同步更新端口规则。
  另外，禁用密码登录改用密钥对认证会更安全，不过应急场景下先保证能连上，之后再慢慢优化也没问题。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Hossein