嘿，我太懂你这种绕自定义原点做变换卡壳的感觉了——GLM的矩阵顺序确实容易绕晕，尤其是列主序的乘法逻辑，稍不注意就翻车。先给你把核心逻辑理清楚，再给你对应代码示例～

要基于指定原点（比如精灵的锚点）完成缩放、旋转，再平移到目标位置，变换顺序绝对不能乱。因为GLM里的矩阵是列主序，变换函数（translate/scale/rotate）是把新变换左乘到当前矩阵上，所以代码里的执行顺序就是变换实际生效的顺序：

1. 先把物体平移，让你的自定义原点和世界坐标系原点重合（用原点坐标的负值做平移）
2. 应用缩放变换（此时缩放是围绕自定义原点进行的）
3. 应用旋转变换（同理，旋转中心就是你的自定义原点）
4. 把物体平移回自定义原点的原始位置
5. 最后平移到物体的目标世界位置

假设你已经有精灵的原点、尺寸、缩放系数、旋转角度和目标位置，代码应该是这样的：

// 先定义好所需变量（根据你的场景调整）
glm::vec2 sprite_origin = sprite->origin;
glm::vec3 scale_factor = glm::vec3(scale[0], scale[1], 1.0f); // 2D场景z轴保持1
float rotation_rad = glm::radians(rotation_deg); // 记得把角度转成弧度！
glm::vec3 target_pos = glm::vec3(sprite->position.x, sprite->position.y, 0.0f);

// 初始化模型矩阵为单位矩阵
glm::mat4 model = glm::mat4(1.0f);

// 步骤1：将锚点移到世界原点
model = glm::translate(model, glm::vec3(-sprite_origin.x, -sprite_origin.y, 0.0f));

// 步骤2：基于锚点缩放
model = glm::scale(model, scale_factor);

// 步骤3：基于锚点旋转（2D场景绕z轴旋转）
model = glm::rotate(model, rotation_rad, glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));

// 步骤4：移回锚点原始位置，再放到目标位置
model = glm::translate(model, glm::vec3(sprite_origin.x, sprite_origin.y, 0.0f));
model = glm::translate(model, target_pos);

1. 变换顺序搞反：如果先做缩放/旋转再平移到原点，那变换是围绕世界原点进行的，完全不是你想要的自定义原点效果。
2. 错误归一化原点坐标：你代码里的rx = sprite->origin.x / width这种归一化值，只在处理UV纹理坐标时有用，做空间变换时直接用原始的像素/世界坐标就行，不需要归一化。
3. 忘记转弧度：GLM的rotate函数要求传入弧度值，如果直接传角度会导致旋转幅度异常（比如90度会变成90弧度，转了十几圈）。

缩放和旋转都是基于原点的线性变换，如果你的物体锚点不在原点，直接做变换会让物体绕世界原点转/缩放。所以必须先把锚点“临时挪到”世界原点，做完变换再挪回去，这样所有变换都是围绕你的自定义原点生效的。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ruks