我刚好有过用Blender 2.79b和ThreeJS r95做角色动画的经验，给你梳理一下完整的解决方案，包括导出器的正确配置、加载代码的注意点，以及常见问题的排查：

一、先搞定适配r95的导出器与导出设置 #

你遇到的加载问题很大概率是导出器版本不匹配导致的——Blender 2.79b自带的ThreeJS导出器适配的是更早的ThreeJS版本，和r95不兼容，得换对应版本的导出脚本：

• 安装正确的导出器：

  1. 找到ThreeJS r95源码包的utils/exporters/blender/2.79目录，里面有个io_three文件夹。
  2. 把这个文件夹复制到Linux下Blender的插件目录：~/.config/blender/2.79/scripts/addons/。
  3. 打开Blender，进入File > User Preferences > Add-ons，搜索Three.js Format，勾选启用后保存用户设置。

• 导出前的关键配置（必看）：
  选中你的绑定网格和骨骼，然后打开导出窗口（File > Export > Three.js (.json)），在右侧面板里做这些设置：

  • 勾选Export Animation，在Animation Options里选All Actions（或者你需要导出的特定动作）。
  • 必须勾选Bone Animation（这是绑定网格动画的核心），同时确保Export Geometry、Export Materials（如果需要材质的话）也勾选。
  • Path Mode选Relative或者Copy，避免纹理路径出错。
  • 确认导出版本选择r95（部分导出器会有版本下拉选项，一定要选对）。

二、加载JSON时的常见问题与修复方案 #

1. 控制台报"Cannot read property 'xxx' of undefined" #

这通常是加载方式不对，r95的JSONLoader有特定的用法，而且必须用SkinnedMesh来承载绑定网格：

// 用r95原生的JSONLoader，不要用新版本的GLTFLoader
var loader = new THREE.JSONLoader();
loader.load('your-character.json', function(geometry, materials) {
  // 开启材质的蒙皮属性，这是骨骼动画生效的关键
  var material = new THREE.MeshStandardMaterial({
    skinning: true,
    map: materials[0]?.map // 如果导出了纹理，这里可以引用，没有的话删掉这行
  });
  // 必须用SkinnedMesh，不能用普通Mesh
  var characterMesh = new THREE.SkinnedMesh(geometry, material);
  
  // 提取动画剪辑，按名称调用你在Blender里做的动作
  var animations = geometry.animations;
  var mixer = new THREE.AnimationMixer(characterMesh);
  // 比如你在Blender里的动作叫"Idle"，就这么调用
  var idleAction = mixer.clipAction(animations.find(clip => clip.name === "Idle"));
  idleAction.play();
  
  scene.add(characterMesh);
});

2. 模型加载后没动画，或者动画错乱 #

• 先回Blender检查动作：确认每个动作的起止帧正确，没有多余关键帧，在Blender里播放动作看是否正常。导出单个动作的话，要先在Action Editor里切换到该动作再导出。
• 别忘了在渲染循环里更新AnimationMixer，否则动画不会动：

var clock = new THREE.Clock();
function animate() {
  requestAnimationFrame(animate);
  var deltaTime = clock.getDelta();
  if (mixer) {
    mixer.update(deltaTime);
  }
  renderer.render(scene, camera);
}
animate();

3. 材质丢失或显示异常 #

• 如果导出的材质有问题，干脆手动在ThreeJS里创建材质，不要依赖导出的材质，这样更稳定。
• 纹理路径要正确：把纹理文件和JSON放在同一目录，或者加载时手动指定纹理路径。

三、额外的避坑提示 #

• Blender里的骨骼、动作名称尽量用英文，别用中文或特殊字符，避免加载时出现解析问题。
• 绑定网格时，确保所有顶点都分配了权重，没有遗漏的顶点，不然加载后模型可能变形。
• 排查问题时先做简化测试：导出一个带简单骨骼动作的立方体，先确认加载和动画正常，再逐步过渡到复杂角色。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Chicken-Island LWOS