看起来你遇到的核心问题是：画笔大小被绑定到了屏幕像素或相机FOV的差值上，导致相机缩放（改变FOV）时，模型表面的画笔实际覆盖大小跟着变化。我们真正需要的是让画笔在3D模型表面的物理大小保持恒定，不管相机怎么调整视角或缩放。

问题根源分析 #

你当前的代码尝试通过FOV差值来补偿偏移，但这种方式是间接且不准确的——FOV和模型表面的投影缩放关系，还会受到相机到模型的距离影响，简单的线性补偿很难覆盖所有场景。正确的思路应该是：基于模型表面的世界空间大小来计算画笔的屏幕/纹理范围。

解决方案步骤 #

下面是具体的实现思路和修改后的代码：

1. 准确获取射线与模型的交点
   首先必须确保每次绘画都能精准命中目标模型，拿到交点的世界坐标和UV坐标，这是后续计算的基础。

2. 固定画笔的世界空间大小
   设定一个固定的世界单位半径（比如0.1f，你可以根据需求调整），这个值代表画笔在模型表面实际覆盖的物理大小，不管相机怎么缩放，这个大小都不变。

3. 将世界大小转换为屏幕像素大小
   根据相机的FOV、到模型的距离，计算出世界单位对应的屏幕像素数，再以此得到画笔的屏幕像素半径。

4. 遍历画笔覆盖的像素并绘画
   基于计算出的屏幕像素范围，逐个检测每个像素对应的模型UV坐标，然后修改纹理像素。

修改后的代码示例 #

public override void Execute()
{      
    Texture2D texture = RedactorStateManager.Instance.RedactState.ModelRenderer.material.mainTexture as Texture2D;
    Renderer modelRenderer = RedactorStateManager.Instance.RedactState.ModelRenderer;

    // 1. 发射射线，检测是否命中目标模型
    Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(InputPosition);
    if (!Physics.Raycast(ray, out RaycastHit hit) || hit.transform != modelRenderer.transform)
    {
        return; // 未命中目标，直接退出
    }

    // 2. 设定画笔在模型表面的实际物理半径（可改为可调节参数）
    float brushWorldRadius = 0.1f;

    // 3. 计算世界单位对应的屏幕像素数量
    float fovRadians = Camera.main.fieldOfView * Mathf.Deg2Rad;
    // 公式推导：基于相机透视投影的原理，计算每世界单位对应的屏幕像素
    float screenPixelsPerWorldUnit = (Screen.height / 2f) / Mathf.Tan(fovRadians / 2f) / hit.distance;
    float brushScreenRadiusPixels = brushWorldRadius * screenPixelsPerWorldUnit;

    // 4. 将交点转换为屏幕坐标，方便计算周围像素范围
    Vector2 hitScreenPos = Camera.main.WorldToScreenPoint(hit.point);

    // 5. 遍历画笔覆盖的屏幕像素（这里以圆形画笔为例）
    int minX = Mathf.Max(0, (int)(hitScreenPos.x - brushScreenRadiusPixels));
    int maxX = Mathf.Min(Screen.width - 1, (int)(hitScreenPos.x + brushScreenRadiusPixels));
    int minY = Mathf.Max(0, (int)(hitScreenPos.y - brushScreenRadiusPixels));
    int maxY = Mathf.Min(Screen.height - 1, (int)(hitScreenPos.y + brushScreenRadiusPixels));

    for (int x = minX; x <= maxX; x++)
    {
        for (int y = minY; y <= maxY; y++)
        {
            Vector2 pixelScreenPos = new Vector2(x, y);
            // 判断当前像素是否在圆形画笔范围内
            float distanceToCenter = Vector2.Distance(pixelScreenPos, hitScreenPos);
            if (distanceToCenter > brushScreenRadiusPixels)
                continue;

            // 对当前像素发射射线，获取对应的模型UV坐标
            Ray pixelRay = Camera.main.ScreenPointToRay(pixelScreenPos);
            if (Physics.Raycast(pixelRay, out RaycastHit pixelHit) && pixelHit.transform == modelRenderer.transform)
            {
                // 将UV坐标转换为纹理像素坐标
                Vector2 uv = pixelHit.textureCoord;
                int texX = Mathf.Clamp((int)(uv.x * texture.width), 0, texture.width - 1);
                int texY = Mathf.Clamp((int)(uv.y * texture.height), 0, texture.height - 1);

                // 这里执行你的绘画逻辑，比如设置像素颜色（示例为红色）
                texture.SetPixel(texX, texY, Color.red);
            }
        }
    }

    // 应用纹理修改，使绘画生效
    texture.Apply();
}

额外注意事项 #

• 碰撞体要求：确保目标模型有合适的碰撞体（比如Mesh Collider），否则射线检测无法命中。
• 性能优化：如果是高分辨率纹理或大画笔，逐像素射线检测可能会有性能问题，可以考虑先计算UV空间的范围，直接在纹理上操作，减少射线检测次数。
• 正交相机适配：如果使用正交相机，screenPixelsPerWorldUnit的计算方式改为：Screen.height / (2 * Camera.main.orthographicSize)，不需要除以相机到模型的距离。
• 画笔形状自定义：你可以替换圆形画笔的判断逻辑，实现方形、自定义纹理画笔等效果。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者PAIN