当然可以搞定！针对你用GNU Arm工具链给MCU生成Hex文件、想通过版本差异做增量OTA的需求，咱们可以从固件编译优化和增量补丁生成两个方向入手，既可以尽量缩小版本间Hex的差异，也能直接生成更高效的增量包。下面是具体的实操方案：

这一步的核心是让未修改的代码段在两次编译后完全一致，只有修改的部分产生变化：

• 固定编译环境与参数
  这是最基础也最关键的一点！如果两次编译的GNU Arm工具链版本、编译选项（比如-O优化等级、-march/-mcpu指令集参数、链接脚本）不一样，哪怕代码只改了一行，生成的固件也可能出现大面积差异。一定要把工具链版本固定下来（比如arm-none-eabi-gcc 10.3.1），并将所有编译、链接参数写入Makefile或脚本，确保每次编译的环境完全复刻。
• 固定内存布局与代码段
  可以通过自定义链接脚本（.ld文件），把不变的代码段（比如底层驱动、基础库函数）固定到特定的内存地址，只让修改的业务代码放在预留的可变区域。如果你的MCU支持，还可以尝试用-fpic编译选项生成位置无关代码，进一步降低未修改部分的二进制差异。
• 启用增量编译
  在Makefile中配置增量编译逻辑，只重新编译修改过的源文件，而非全量编译。这不会直接缩小Hex差异，但能保证未修改的代码段编译后的二进制和旧版本完全一致，避免无意义的差异。

其实更高效的思路不是让两个Hex差异变小，而是直接生成两个版本间的增量补丁——这样传输的数据量会比完整Hex小得多，更适合带宽有限的信道：

• 用bsdiff/bspatch生成通用二进制补丁
  首先把Hex文件转换成纯二进制文件（用GNU Arm自带的objcopy工具）：

  arm-none-eabi-objcopy -O binary old_firmware.hex old_firmware.bin
  arm-none-eabi-objcopy -O binary new_firmware.hex new_firmware.bin
  

  然后用bsdiff生成增量补丁：

  bsdiff old_firmware.bin new_firmware.bin firmware.patch
  

  设备端收到补丁后，用bspatch结合本地的旧固件就能生成新固件，再写入Flash。bsdiff生成的补丁体积通常只有完整新固件的几分之一，非常适合OTA场景。
• 使用嵌入式专用增量更新工具
  很多嵌入式RTOS（比如Mbed OS、Zephyr）都内置了增量OTA功能，它们会专门分析固件的代码段、数据段差异，还会考虑MCU Flash的扇区擦写特性，生成更贴合嵌入式设备的精简补丁。如果你的项目基于这些RTOS，直接用它们的内置功能会更省心。
• 自定义差异分析脚本
  如果你的固件有固定的分区布局（比如代码区、配置区、参数区），可以自己写脚本分析两个Hex文件的差异。比如用Python的intelhex库读取Hex文件，对比每个内存地址的内容，只提取变化的内存块和对应的地址信息，生成极致精简的增量包。

不管是优化后的Hex文件还是增量补丁，都可以再做一层压缩进一步减小体积：

• 用gzip或lzma压缩文件，比如：

  gzip -9 firmware.patch
  

  设备端收到后解压即可使用，压缩率通常能达到30%-70%，非常实用。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Vitomakes