这个Algorithm negotiation fail错误我太熟了——本质就是你用的SQL Developer 17.4.1内置的JSch库，和CentOS 7 SSH服务端支持的加密/密钥交换算法不兼容，两边谈不拢就报错了。给你几个实用的解决办法，按优先级来：

方法1：修改CentOS7的SSH服务端配置（最直接） #

这是最常用的解决方案，通过让服务器兼容旧算法来匹配SQL Developer的JSch库：

• 用编辑器打开SSH配置文件：sudo vi /etc/ssh/sshd_config
• 在文件末尾添加以下配置（这些都是旧JSch库支持的算法集）：

  KexAlgorithms curve25519-sha256@libssh.org,ecdh-sha2-nistp256,ecdh-sha2-nistp384,ecdh-sha2-nistp521,diffie-hellman-group-exchange-sha256,diffie-hellman-group-exchange-sha1,diffie-hellman-group14-sha1
  Ciphers aes128-ctr,aes192-ctr,aes256-ctr,aes128-cbc,3des-cbc,aes192-cbc,aes256-cbc
  MACs hmac-md5,hmac-sha1,hmac-sha2-256,hmac-sha2-512
  

• 保存退出后，先检查配置语法是否正确：sudo sshd -t（没报错就继续）
• 重启SSH服务：sudo systemctl restart sshd
• 现在回到SQL Developer测试SSH连接，大概率能成功。

方法2：升级SQL Developer版本（最省心） #

SQL Developer 17.4.1是2018年的老版本了，后续Oracle更新了内置的JSch库，对现代SSH算法支持更好。如果你的环境允许，直接升级到最新稳定版（比如23.x系列），很多兼容性问题会自动消失，不用折腾服务器配置。

方法3：手动替换SQL Developer的JSch库（进阶操作） #

如果不想升级整个软件，可以单独替换内置的JSch jar包：

• 找到SQL Developer安装目录下的jsch.jar，一般在sqldeveloper/lib/或者sqldeveloper/ide/lib/路径里
• 下载支持Java 8的最新JSch jar包（因为17.4.1依赖Java 8）
• 替换掉原来的jar包，重启SQL Developer后再测试连接

注意事项 #

• 修改sshd_config后一定要用sshd -t检查语法，避免配置错误导致无法远程登录服务器
• 这个错误和防火墙/SELinux无关，不用纠结端口开放问题，重点在算法匹配

内容的提问来源于stack exchange，提问作者StarKev2525