嘿，我之前做Unity的Mesh切片项目时也踩过类似的坑，刚好能给你分享一些实用的解决方案！

要把点转换到目标平面的局部空间，本质是建立一个以平面为XY面的局部坐标系，然后将世界空间点投影到这个坐标系中，具体步骤如下：

• 第一步：定义平面的局部坐标系参数
  你需要确定平面的三个核心要素：平面上的原点planeOrigin（比如选切片平面与Mesh的交点中心）、平面的法线planeNormal，以及两个正交的基向量（作为平面的X、Y轴）：

  • 先找一个和法线不共线的初始向量（比如如果法线不是Y轴，就用Vector3.right，否则用Vector3.forward），命名为tangent
  • 通过叉乘生成第二个正交基向量：bitangent = Vector3.Cross(planeNormal, tangent).normalized
  • 再对tangent做正交化修正，确保三个向量完全正交：tangent = Vector3.Cross(bitangent, planeNormal).normalized

• 第二步：完成点的空间转换
  计算世界空间点相对于平面原点的偏移，再将偏移向量投影到两个基向量上，得到平面空间的坐标（Z值可以用来表示点在平面的哪一侧）

以下是可直接复用的代码示例：

// 可在Inspector中设置的平面参数
public Vector3 planeOrigin;
public Vector3 planeNormal = Vector3.up;

/// <summary>
/// 将世界空间点转换到平面局部空间
/// </summary>
/// <param name="worldPoint">世界空间中的点</param>
/// <returns>平面局部空间坐标，Z值表示点在平面上方（正）/下方（负）</returns>
public Vector3 ConvertPointToPlaneSpace(Vector3 worldPoint)
{
    // 生成平面的正交基向量
    Vector3 tangent = Vector3.right;
    // 避免法线与初始tangent共线的情况
    if (Mathf.Abs(Vector3.Dot(planeNormal, tangent)) > 0.99f)
    {
        tangent = Vector3.forward;
    }
    Vector3 bitangent = Vector3.Cross(planeNormal, tangent).normalized;
    tangent = Vector3.Cross(bitangent, planeNormal).normalized;

    // 计算点相对于平面原点的偏移
    Vector3 offset = worldPoint - planeOrigin;
    // 投影到基向量得到平面空间坐标
    float x = Vector3.Dot(offset, tangent);
    float y = Vector3.Dot(offset, bitangent);
    float z = Vector3.Dot(offset, planeNormal);

    return new Vector3(x, y, z);
}

你当前的切片逻辑可能因为精度、拓扑衔接问题导致artefacts，我整理了几个核心优化点：

1. 带精度阈值的点位置判断 #

不要直接用Dot(offset, planeNormal) == 0判断点是否在平面上，浮点精度误差会导致误判，建议设置一个极小的阈值：

private const float SlicePrecisionThreshold = 1e-5f;

public enum PointPlanePosition
{
    AbovePlane,
    OnPlane,
    BelowPlane
}

public PointPlanePosition GetPointPosition(Vector3 worldPoint, Plane slicePlane)
{
    float distance = slicePlane.GetDistanceToPoint(worldPoint);
    if (distance > SlicePrecisionThreshold)
        return PointPlanePosition.AbovePlane;
    else if (distance < -SlicePrecisionThreshold)
        return PointPlanePosition.BelowPlane;
    else
        return PointPlanePosition.OnPlane;
}

2. 正确处理跨平面三角面的拆分 #

对每个三角面，分三种情况处理，避免拆分错误：

• 三个点都在平面同侧：直接将整个三角面加入对应Mesh
• 两个点在一侧、一个点在另一侧：计算线段与平面的交点，将原三角面拆分成两个新三角面，同时记录交点到边界环
• 一个点在平面上、另外两个在同侧：直接加入对应Mesh，同时把平面上的点加入边界环

线段与平面交点的计算代码：

public Vector3 GetLinePlaneIntersection(Vector3 lineStart, Vector3 lineEnd, Plane slicePlane)
{
    float startDistance = slicePlane.GetDistanceToPoint(lineStart);
    float endDistance = slicePlane.GetDistanceToPoint(lineEnd);
    float lerpT = startDistance / (startDistance - endDistance);
    return Vector3.Lerp(lineStart, lineEnd, lerpT);
}

3. 跟踪切片边界环，二次切片时闭合Mesh #

每次切片后，把所有跨平面的交点按顺时针/逆时针顺序组成闭合的边界环。二次切片时，除了处理原Mesh的三角面，还要将上一次的边界环与新切片的边界环连接，生成三角面填充缝隙——这是解决二次切片artefacts的关键，能避免Mesh出现破洞或衔接错误。

4. 优化Mesh拓扑 #

切片完成后，对新Mesh做拓扑优化，合并重复顶点、重新计算法线，进一步消除artefacts：

// 应用到切片后的Mesh
mesh.RecalculateNormals();
mesh.RecalculateTangents();
mesh.Optimize();

内容的提问来源于stack exchange，提问作者jjmcc