嘿，这个问题我之前折腾图像旋转的时候也碰到过！咱们来一步步拆解解决～

报错原因分析 #

你看到的 Error using .' Transpose on ND array is not defined. Use PERMUTE instead. 错误，核心原因是：
Matlab内置的interp2默认只支持2维数组，但你输入的input_image大概率是3维的RGB彩色图像（维度是高度×宽度×3）。当interp2执行到V = V.'这行时，试图对3维数组做转置操作，但Matlab里的点转置.'仅支持2维数组，多维数组需要用permute来调整维度顺序，所以直接触发了报错。

具体解决方法 #

我给你两种常用的解决方案，分别对应灰度图和彩色图的场景：

方案1：转成灰度图处理（简单快速） #

如果你的需求只需要灰度图，先把彩色图像转成2维灰度数组，这样interp2就能正常工作了：

clc; clear all; close all;
input_image = imread('你的图片路径.jpg'); % 替换成你的图像路径

% 自动判断并转灰度图
if ndims(input_image) == 3
    input_image = rgb2gray(input_image);
end

% --- 以下是你的图像旋转核心代码 ---
[h, w] = size(input_image);
theta = 30; % 自定义旋转角度（比如30度）
rot_mat = [cosd(theta), -sind(theta); sind(theta), cosd(theta)];

% 计算旋转后图像的尺寸
new_h = round(h*abs(cosd(theta)) + w*abs(sind(theta)));
new_w = round(w*abs(cosd(theta)) + h*abs(sind(theta)));

% 生成目标图像的网格坐标
[X_new, Y_new] = meshgrid(1:new_w, 1:new_h);

% 坐标中心化（以图像中心为旋转原点）
X_new_centered = X_new - new_w/2;
Y_new_centered = Y_new - new_h/2;

% 用旋转矩阵的逆变换，得到目标坐标对应的原图像坐标
coord_original = rot_mat \ [X_new_centered(:), Y_new_centered(:)]';
X_original = coord_original(1,:)' + w/2;
Y_original = coord_original(2,:)' + h/2;

% 调用interp2插值（此时是2维数组，不会报错）
rotated_image = interp2(double(input_image), X_original, Y_original, 'bilinear');
rotated_image = reshape(rotated_image, new_h, new_w);
rotated_image = uint8(rotated_image);

imshow(rotated_image);

方案2：支持彩色图的多通道插值 #

如果需要保留彩色信息，我们可以对RGB的每个通道分别做插值，或者自定义一个支持3维数组的插值函数：

方法A：逐通道处理（最稳妥）

clc; clear all; close all;
input_image = imread('你的图片路径.jpg');
[h, w, channel_num] = size(input_image);
theta = 30; % 旋转角度
rot_mat = [cosd(theta), -sind(theta); sind(theta), cosd(theta)];

new_h = round(h*abs(cosd(theta)) + w*abs(sind(theta)));
new_w = round(w*abs(cosd(theta)) + h*abs(sind(theta)));
[X_new, Y_new] = meshgrid(1:new_w, 1:new_h);

X_new_centered = X_new - new_w/2;
Y_new_centered = Y_new - new_h/2;
coord_original = rot_mat \ [X_new_centered(:), Y_new_centered(:)]';
X_original = coord_original(1,:)' + w/2;
Y_original = coord_original(2,:)' + h/2;

% 初始化旋转后的彩色图像
rotated_image = zeros(new_h, new_w, channel_num, 'uint8');

% 对每个颜色通道单独插值
for ch = 1:channel_num
    single_channel = double(input_image(:,:,ch));
    rotated_channel = interp2(single_channel, X_original, Y_original, 'bilinear');
    rotated_channel = reshape(rotated_channel, new_h, new_w);
    rotated_image(:,:,ch) = uint8(rotated_channel);
end

imshow(rotated_image);

方法B：自定义支持3维数组的interp2

如果你不想写循环，可以自己封装一个支持多维数组的插值函数，用permute替代转置操作：

function Vq = interp2_3d(V, Xq, Yq, method)
% 自定义支持3维数组的interp2，替代内置函数
if nargin < 4
    method = 'linear';
end

if ndims(V) == 3
    % 用permute替换V.'，对每个通道调整维度顺序
    V_permuted = permute(V, [2,1,3]);
    Vq_permuted = interp2(V_permuted, Xq, Yq, method);
    % 再把维度调整回来
    Vq = permute(Vq_permuted, [2,1,3]);
else
    % 2维数组时直接调用内置interp2
    Vq = interp2(V, Xq, Yq, method);
end
end

然后在你的旋转代码里直接调用这个自定义函数就行，比如把原来的interp2换成interp2_3d。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Bacon