我太懂这种尴尬了——树莓派的GPU只支持OpenGL ES，搜相关资料的时候翻十页有九页都是Android和iOS的内容，想找适配树莓派VideoCore IV的实用方案真的得费不少劲。你选的simple2d确实是个省心的封装库，把底层的OpenGL ES接口藏得好好的，结果偏偏缺了你完成任务最关键的纹理旋转功能。

这里给你两个可行的解决思路：

1. 给simple2d源码添加旋转支持 #

既然simple2d是开源的，直接修改它的代码来补全功能是最彻底的办法：

• 定位到库中负责纹理渲染的模块（一般是texture.c或者类似命名的文件）
• 在纹理绘制的代码块前，插入OpenGL ES的矩阵旋转逻辑：

  // 切换到模型视图矩阵
  glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
  glPushMatrix(); // 保存当前矩阵状态，避免影响其他绘制
  // 设置旋转中心为纹理中心（w是纹理宽度，h是纹理高度）
  glTranslatef(w / 2.0f, h / 2.0f, 0.0f);
  // 旋转90度（可以替换成你需要的角度），绕Z轴旋转
  glRotatef(90.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
  glTranslatef(-w / 2.0f, -h / 2.0f, 0.0f);
  

• 在纹理绘制完成后，记得恢复之前的矩阵状态：glPopMatrix();

2. 不修改库，在业务代码中插入原生OpenGL ES操作 #

如果不想动库的源码，也可以在调用simple2d的纹理绘制函数前后，手动插入矩阵操作：

• 在调用S2D_DrawTexture（或者simple2d中对应的绘制函数）之前，执行上面提到的矩阵旋转代码
• 绘制完成后执行glPopMatrix()恢复状态，这样其他用simple2d绘制的内容就不会被影响

最后给你个小搜索技巧：以后找树莓派OpenGL ES资料时，加上Raspberry Pi VideoCore IV或者Broadcom OpenGL ES关键词，能过滤掉大量移动端的无关内容，更快找到适配树莓派的文档。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Thomas