嘿，这个问题问到点子上了——很多人刚接触3D旋转时，都会被“坐标系到底跟不跟着转”这个点绕晕。咱们一步步拆解：

首先要明确：欧拉角的旋转是「按顺序依次施加」的，而且旋转的参考轴分两种——「固定世界轴」（外旋）和「物体自身随动轴」（内旋），你之前理解的“整个x/y/z坐标系随之转动”是内旋的直观感受，但视频里提到的顺序差异，本质是这两种旋转模式+不同旋转顺序组合出来的效果。

咱们拿你提到的视频描述对应解释：

• 绕x轴旋转不改变y轴和z轴：这大概率是指外旋（绕固定世界X轴）——此时物体绕世界空间里固定不动的X轴转动，物体自身的Y、Z轴会跟着物体转，但世界的Y、Z轴方向完全没变。站在世界坐标系的视角看，Y和Z轴根本没动，所以会说“不改变”。
• 绕y轴旋转会带动x轴：如果是接在X轴外旋之后，此时物体的自身X轴已经因之前的旋转倾斜，绕固定世界Y轴转动时，这个倾斜的自身X轴会被带着一起转；如果是内旋（绕自身Y轴），旋转自身Y轴时，自身X和Z轴都会跟着这个Y轴的转动改变方向，自然会“带动X轴”。
• 绕z轴旋转同时带动x轴和y轴：同样逻辑，不管是外旋还是内旋，Z轴的旋转都会影响已经被前两次旋转改变方向的X、Y轴——尤其是内旋时，绕当前物体的Z轴转，整个物体的自身坐标系都会跟着Z轴转动，X和Y轴自然都被带动。

那为什么会有这种顺序差异？核心原因是：
欧拉角是用三个连续的旋转叠加来描述物体朝向，而非直接定义一个坐标系的朝向。不同的旋转顺序（比如X-Y-Z、Z-Y-X、X-Z-Y等），以及选择外旋还是内旋，都会让每次旋转的参考轴不同，最终呈现出的“轴联动”效果就不一样。

而万向节锁的根源，就是当第二个旋转轴转到90度时，第一个和第三个旋转轴会重合，导致失去一个旋转自由度——比如用Y-X-Z内旋顺序，当绕自身Y轴转90度后，自身X轴和世界Z轴重合，此时再绕自身X轴转和绕世界Z轴转的效果完全一样，相当于少了一个可控制的旋转方向。

举个直观例子：想象你手里拿着一个三轴陀螺仪（万向节），当你把中间的轴转到90度，上下两个轴就会卡在同一条线上，这时候你只能绕着这条重合的轴转，没法再做另一个方向的旋转——这就是万向节锁。

总结一下：你之前的认知“旋转时整个坐标系随之转动”是内旋模式下的直观感受，但欧拉角的旋转顺序差异，本质是因为我们在依次选择不同的参考轴（固定或随动）来叠加旋转，而这种叠加方式在特定角度下会出现自由度丢失的问题，也就是万向节锁。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Manh Nguyen Huu