嘿，这个困惑其实是因为你混淆了理想物理模型和真实物理场景的设定，我来给你掰扯清楚：

• 理想无阻力的纯滚动（理论模型）
  当我们说“纯转动的物体永远运动下去”，这是完全理想的情况：平面绝对光滑、物体没有任何形变、也没有空气阻力。此时物体的质心速度和转动角速度刚好满足 v = ωr 的纯滚动条件，没有任何外力或力矩来改变它的运动状态——既不需要静摩擦力维持纯滚动，也没有阻力消耗能量，所以会一直运动下去，确实不受任何形式的摩擦力。

• 实际平面上的纯滚动（真实场景）
  现实里根本不存在绝对光滑的平面，而且物体和接触面都会有微小形变（比如篮球滚在地上，地面和球都会有点凹陷）。这时候会产生滚动阻力（常被误称为滚动摩擦），它本质是形变带来的阻碍力矩，会慢慢消耗物体的动能，让物体最终停下来。另外，如果物体的纯滚动状态被轻微干扰（比如质心速度和角速度不匹配），静摩擦力会短暂出现，把它拉回纯滚动状态；但当纯滚动稳定后，静摩擦力就消失了，只有滚动阻力在持续起作用。

说白了，你听到的两种说法分别对应“完全理想的理论情况”和“有现实损耗的实际场景”，二者并不矛盾哦～

内容的提问来源于stack exchange，提问作者SmarthBansal