我之前也碰到过几乎一模一样的情况，结合你提供的代码和现象，咱们一步步来排查问题：

首先先明确你的核心矛盾：替换自定义图像数据库后，能正常检测到目标（调试时trackerableName == "coaster"为真），但3D模型就是看不见；换回示例数据库一切正常，说明代码逻辑本身没问题，问题大概率出在自定义数据库的配置或者和现有代码的适配细节上。

1. 优先检查图像目标的物理尺寸匹配度 #

Vuforia里图像目标的物理尺寸设置是核心中的核心，如果你自定义的"coaster"目标尺寸和原示例里的不一样，3D模型会因为缩放/位置偏差直接跑到镜头视野外，看起来就像没显示：

• 去Vuforia后台查看你上传的自定义目标的物理尺寸（比如原示例的"coaster"是10cm，你是不是误设成了100cm？）
• 必须保证自定义目标的尺寸和原示例数据库里的目标尺寸完全一致
• 可以临时在代码里给模型加个夸张的缩放测试：比如给Scene Kit节点设置node.scale = SCNVector3(0.1, 0.1, 0.1)，看看会不会出现模型

2. 确认图像目标名称的完全匹配 #

虽然调试时trackerableName == "coaster"为真，但要抠细节：

• 检查你自定义数据库里的目标名称是不是完全无差异（注意大小写、空格！比如你代码里写的是lastSceneName = "coaster "，多了个空格，这会导致后续的场景切换判断逻辑出现隐形问题）
• 直接打开自定义数据库的.xml文件，确认目标的name属性和你代码里判断的字符串完全一致，连空格、大小写都不能错

3. 排查Scene Kit场景加载与相机投影矩阵 #

从你提供的setNeedsChangeSceneWithUserInfo代码来看，有两个关键点要验证：

• 先确认sceneForEAGLView:self userInfo:userInfo返回的场景是否真的加载了3D模型：可以加一行打印print(scene.rootNode.childNodes.count)，看看有没有模型节点被加载进来
• 相机的projectionTransform可能没有适配新的数据库：Vuforia的投影矩阵和图像目标尺寸、相机参数绑定，替换数据库后最好每次检测到目标时更新投影矩阵，而不是只在加载场景时设置一次，比如在didUpdateWith state回调里加：

  if let projectionMatrix = state.projectionMatrix(withNear: 0.1, far: 1000.0) {
      let glkMatrix = GLKMatrix4MakeWithMatrix4x4(projectionMatrix)
      _cameraNode.camera.projectionTransform = SCNMatrix4FromGLKMatrix4(glkMatrix)
  }
  

4. 验证模型的位置与渲染状态 #

• 检查3D模型节点的初始位置是不是在图像目标的坐标系原点（SCNVector3Zero），如果模型偏移太大，直接就出现在镜头外了
• 临时给模型换个极端显眼的材质（比如红色自发光材质），排除材质透明、颜色和背景太接近导致看不见的情况
• 确认模型节点已经正确添加到场景的根节点或者跟踪节点下，没有被误隐藏

5. 最后检查数据库的打包配置 #

• 确认自定义数据库的.dat和.xml文件已经正确添加到Xcode项目中，并且勾选了对应的Target（在文件检查器的"Target Membership"里，别漏选）
• 检查Vuforia初始化代码里，加载的数据库名称是不是自定义数据库的名称，有没有拼写错误
• 确认自定义数据库已经在Vuforia后台激活，并且和你使用的License Key绑定正确

另外提个你代码里的小细节：你写了lastSceneName = "coaster "（多了个空格），但判断条件是lastSceneName != "coaster"，这会导致下次检测到目标时可能重复触发场景切换，虽然不一定直接导致模型不显示，但也是潜在的逻辑隐患，建议修正这个空格。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Yi Jiang