嗨，我来帮你捋清楚这个小问题～

首先得明确：在Open3D 0.19.0版本里，draw()和draw_geometries()的设计本身就有差异——draw()是新推出的可视化接口，默认自带UI菜单；而旧的draw_geometries()就是轻量化的无菜单窗口，这不是你操作的问题，是接口定位的区别。

你完全不用合并几何体，也不用折腾open3d.visualization.gui.Application.instance，有个超简单的办法：直接把多个几何体放进列表传给draw()就行，根本不需要用+合并它们。

举个例子，把你原来的代码行：

o3d.visualization.draw(c0+c1, raw_mode=True)

改成这样：

o3d.visualization.draw([c0, c1])

注意要去掉raw_mode=True，因为这个参数会强制关闭UI菜单，留着它就算用draw()也看不到菜单哦。

修改后的完整代码是这样的：

import open3d as o3d

c0 = o3d.geometry.TriangleMesh.create_cylinder(0.5, 5)
c0.paint_uniform_color([0.1, 0.9, 0.1])
c0.compute_vertex_normals()
c1 = o3d.geometry.TriangleMesh.create_cylinder(0.5, 5)
c1.paint_uniform_color([0.9, 0.1, 0.1])
c1.compute_vertex_normals()
c1.translate([1, 1, 0])

# 直接传几何体列表给draw()，不用合并也能调出带菜单的窗口
o3d.visualization.draw([c0, c1])

这么改的好处很直观：既保留了c0和c1两个几何体的独立性（不用合并成一个网格），又能使用带菜单的可视化窗口，完全符合你的需求，代码改动还极小，超省心～