我来帮你搞定这两个核心需求：选合适的碰撞体阻挡玩家，以及按指定层级筛选子对象，这都是Unity开发里非常实用的场景。

一、碰撞体类型怎么选？ #

不同碰撞体各有优劣，得根据物体的形状和用途来定：

• 基础碰撞体（Box/Sphere/Capsule）：首选！性能开销极小，适合规则形状的物体（比如墙面、箱子、柱子）。只要物体形状接近这些基础几何体，用它们完全能阻挡玩家，还不会拖慢游戏帧率。
• MeshCollider：专门对付形状复杂、没法用基础碰撞体模拟的物体。但要注意两点：
  • 普通MeshCollider只能给静态物体用，性能开销比基础碰撞体大；
  • 如果需要让这个物体和玩家/动态物体交互（比如被推动），必须勾选Convex选项，但Convex要求网格是凸面体，不然会报错。
• 总结原则：能用基础碰撞体就不用MeshCollider，复杂静态物体用非凸MeshCollider，需要交互的复杂物体用凸MeshCollider。

二、怎么实现按层级筛选子对象？ #

我们可以加一个int类型的变量targetStartLevel，用来指定要获取的子对象起始层级。这里的层级是相对于你设置的parent来算的：parent是层级0，它的直接子物体是层级1，子物体的子物体是层级2，以此类推。我们要做的就是筛选出层级≥targetStartLevel的对象，同时排除parent本身。

三、修改后的完整代码 #

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.IO;
using System.Linq;
using UnityEngine;

public class GetComponents : MonoBehaviour {
    public Transform parent;
    // 这里设置起始层级，比如设为2，就会获取层级2及以下的子对象（排除parent和层级1的Child1-4）
    public int targetStartLevel = 2;
    public List<GameObject> allObjects = new List<GameObject>();

    private void Start() {
        string path = "e:/colliders.txt";
        // 用using自动释放StreamWriter资源，比手动Close更安全
        using (StreamWriter writer = new StreamWriter(path, true))
        {
            allObjects = FindObjectsOfType<GameObject>().ToList();
            Transform[] allChildren = parent.GetComponentsInChildren<Transform>();

            foreach (Transform child in allChildren) {
                // 跳过parent自身
                if (child == parent) continue;

                // 计算当前物体相对于parent的层级
                int currentLevel = GetRelativeLevel(child, parent);

                // 只处理层级符合要求的对象
                if (currentLevel < targetStartLevel) continue;

                var colliders = child.GetComponents<Collider>();
                int length = colliders.Length;

                if (length == 0) {
                    writer.WriteLine($"{child.name} - No Colliders");
                    // 自动给无碰撞体的对象添加合适的碰撞体，逻辑可以自己改
                    AddAppropriateCollider(child.gameObject);
                } else {
                    // 拼接已有碰撞体类型并写入文件
                    string colliderTypes = string.Join(", ", colliders.Select(c => c.GetType().Name));
                    writer.WriteLine($"{child.name} - {colliderTypes}");
                }
            }
        }
    }

    // 计算当前物体相对于根父物体的层级
    private int GetRelativeLevel(Transform current, Transform rootParent) {
        int level = 0;
        Transform tempParent = current.parent;
        // 从当前物体的父级往上找，直到找到rootParent
        while (tempParent != null && tempParent != rootParent) {
            level++;
            tempParent = tempParent.parent;
        }
        // rootParent是层级0，所以它的直接子物体是层级1，以此类推
        return level + 1;
    }

    // 自定义添加碰撞体的逻辑，你可以根据需求修改
    private void AddAppropriateCollider(GameObject obj) {
        // 示例1：添加BoxCollider，并适配MeshRenderer的边界（如果有的话）
        BoxCollider boxCollider = obj.AddComponent<BoxCollider>();
        MeshRenderer renderer = obj.GetComponent<MeshRenderer>();
        if (renderer != null) {
            boxCollider.center = renderer.bounds.center - obj.transform.position;
            boxCollider.size = renderer.bounds.size;
        }

        // 示例2：如果要添加MeshCollider，替换成下面的代码：
        // MeshCollider meshCollider = obj.AddComponent<MeshCollider>();
        // 如果需要支持动态交互，取消注释下面一行：
        // meshCollider.convex = true;
    }
}

代码关键说明 #

1. 层级计算逻辑：GetRelativeLevel方法通过循环向上遍历父物体，计算出当前对象相对于parent的层级，确保只处理你指定层级及以下的子对象。
2. 自动添加碰撞体：AddAppropriateCollider方法实现了自动添加碰撞体的逻辑，默认用BoxCollider并适配网格边界，你可以根据需求改成MeshCollider或其他类型。
3. 简化代码：用string.Join和Linq简化了碰撞体类型的拼接，比原来的for循环更简洁。
4. 资源安全：用using语句管理StreamWriter，自动释放文件资源，避免手动Close可能出现的遗漏。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Daniel Lip