嘿，我看了你的问题，这情况我之前用cglm做3D拾取功能的时候也碰到过！先帮你拆解下可能的问题点，一步步来排查：

首先，我怀疑你调用glm_project时的参数传递逻辑错了！先回忆下cglm里glm_project的设计思路：它是按「世界空间 → 视图空间 → 裁剪空间 → 屏幕空间」的流程转换点坐标的，而你现在直接把合并后的VP矩阵（proj * view）传给第二个参数，这大概率是核心问题！

cglm的glm_project大多需要分开传入视图矩阵和投影矩阵，而不是提前合并的VP矩阵。你可以试试这么改：

1. 先定义一个单位模型矩阵（你的点已经在世界空间，模型空间转世界空间用单位矩阵就行）：

mat4 model = GLM_MAT4_IDENTITY_INIT;

2. 调整glm_project的调用，把视图矩阵、投影矩阵分开传：

glm_project(world_pos, view, proj, viewport, screen);

我当初就是图省事把VP矩阵合并后传进去，结果相机一旋转坐标就反转，拆开参数后立刻就好了——因为glm_project内部会自己处理视图和投影的组合逻辑，提前合并会打乱它的坐标系转换步骤。

然后，再检查视口的坐标系匹配问题：cglm的glm_project默认输出的屏幕坐标系是y轴向下的，但很多渲染管线里我们习惯用y轴向上（比如窗口的y=0在顶部）。如果你的渲染逻辑是按y轴向上做的，那相机旋转后坐标反转很可能是这个坐标系不匹配导致的。你可以试试修改视口参数：

vec4 viewport = { 0, (f32)cam->cam.viewport_h, (f32)cam->cam.viewport_w, -(f32)cam->cam.viewport_h };

简单说就是把视口的y起始点设为窗口高度，高度设为负数，这样就能把glm_project输出的y轴方向反转过来，和你的渲染坐标系对齐。

另外，你的视图矩阵生成逻辑是对的——既然渲染时没问题，说明glm_quat_look生成的视图矩阵本身没毛病，问题肯定出在和glm_project的参数配合上。至于模型矩阵，你现在的点已经在世界空间，用单位矩阵就行，刚才的调整里已经覆盖了这个情况。

你可以先试试拆分VP矩阵这个操作，应该能解决大部分问题，如果还不行再调视口的y方向，我当初就是这么搞定的！

内容来源于stack exchange