咱先把第一个问题说透：绝大多数常规RTK系统里，基准站只负责发送差分改正信号（比如标准的RTCM格式），最终的高精度位置是由流动站接收机自己计算出来的。

具体流程是这样的：

• 基准站的位置是已知的（提前做过精密测量或者属于CORS网络的固定站点），它会持续接收卫星的观测数据，对比这些观测数据和已知位置反推出来的理论观测值，算出卫星信号的误差改正数（包括电离层、对流层、卫星钟差这些误差项）。
• 然后基准站把这些改正数通过无线链路（电台、蜂窝网络等）广播出去，覆盖范围内的流动站接收机收到之后，就用自己的卫星观测数据加上这些改正数，消除大部分共性误差，从而计算出厘米级的高精度位置。

那有没有基准站接收流动站位置再返回修正结果的情况？有，但这属于非常小众的定制化场景（比如某些特定的工业应用），绝对不是RTK的主流工作模式，咱们日常接触的测绘、农机、无人机用的RTK，全都是流动站自己算位置的模式。

再说说第二个问题：从终端用户的角度看，输出的基础格式通常是一致的，但精度、状态标识和附带信息会有明显差异。

举个最常见的例子，接收机输出的NMEA语句（比如$GNGGA）：

• 非RTK状态（单点定位）：输出的经纬度、高度精度大概在3-10米左右，语句里的quality indicator（质量标识）字段会是0（无效）或者1（单点定位）。
• RTK辅助状态：如果是固定解，精度能到厘米级，quality indicator会变成2；如果是浮点解，精度在分米级，字段值是5。

另外，有些高端接收机可能会额外输出RTK相关的状态数据（比如基准站连接状态、解类型、差分年龄等），但核心的位置输出结构（经纬度、高度的格式）是和非RTK状态一致的，用户不需要改数据解析逻辑，只需要通过状态字段就能区分定位精度等级。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Nanotux