从你描述的症状（部分三角形像素漏渲染、仅特定维度出现、与相机/射线方向强相关）以及提供的代码来看，问题大概率出在射线方向的处理、浮点精度阈值或者背面/正面的判断逻辑上。下面是具体的排查步骤和修复建议：

1. 优先检查射线方向的归一化 #

你提到更换射线计算方式后缺失像素减少，这是一个关键线索——未归一化的射线方向会彻底打乱Möller-Trumbore算法的精度：

• 算法中的叉积pvec = vec_cross(dir, v2)和后续的点积计算，结果会随dir的长度缩放，导致s.delta的阈值判断（0.00001）在不同尺度下失效。比如dir过长时，原本应该被判定为平行的情况没触发；过短时又会误判平行，跳过相交检测。
• 未归一化的dir还会影响t1（射线到三角形的距离）的计算精度，导致原本应该更近的三角形被错误判定为更远，显示后方物体。

修复建议：在调用这个相交检测函数之前，强制归一化射线方向：

// 假设vec_normalize是你的向量归一化函数
dir = vec_normalize(dir);

2. 调整浮点精度阈值的合理性 #

你的代码中用了固定的0.00001作为阈值，但这个值可能和你的场景尺度不匹配，同时没有考虑浮点计算的误差：

• fabs(s.delta) < 0.00001：如果场景单位很小（比如厘米级），这个阈值太大，会误判很多非平行的三角形为平行；如果场景很大，阈值又可能太小，导致精度问题。
• s.a < 0 || s.a > 1 和 s.b < 0 || s.a + s.b > 1：浮点计算的误差可能导致合法的a/b值略小于0或略大于1，被错误过滤，比如a为-1e-8时，本该被保留却被返回了。

修复建议：定义一个可配置的全局epsilon，并且给判断加上误差容忍：

#define RAYTRACER_EPSILON 1e-6

// 替换原有的阈值判断
if (fabs(s.delta) < RAYTRACER_EPSILON) return;
// ...
if (s.a < -RAYTRACER_EPSILON || s.a > 1.0 + RAYTRACER_EPSILON) return;
// ...
if (s.b < -RAYTRACER_EPSILON || (s.a + s.b) > 1.0 + RAYTRACER_EPSILON) return;
// ...
if (s.t1 < RAYTRACER_EPSILON) return; // 避免射线原点在三角形表面的自相交

3. 检查背面剔除的逻辑一致性 #

你提到转动相机看三角形背面时，问题出在另一侧，这说明三角形的正面定义和射线方向的匹配度有问题：

• Möller-Trumbore算法中，s.delta的符号对应射线入射的面：如果你的三角形顶点是按逆时针顺序定义的（面向相机为正面），那么s.delta > 0表示射线从正面入射，s.delta < 0表示从背面入射。
• 你的代码目前只跳过了平行的情况（fabs(delta) < 阈值），没有处理背面的情况。如果你的渲染管线默认只渲染正面，或者射线方向的定义和顶点顺序相反，就会导致某些角度下的相交被错误处理。

修复建议：

• 如果需要双面渲染：保持现有逻辑，但确保所有三角形的顶点顺序一致。
• 如果只需要正面渲染：在判断平行后，加上背面过滤：

if (s.delta < RAYTRACER_EPSILON) return; // 跳过背面入射的情况

4. 验证射线原点的计算正确性 #

问题与相机位置相关，还要确认射线原点ori的计算是否正确：

• 检查相机的世界坐标转换是否正确，有没有把局部坐标和世界坐标搞混。
• 确保ori是相机的实际3D位置，而不是屏幕空间的2D坐标（很多初学者会在这里出错）。

调试技巧 #

如果以上修复还没解决问题，可以用以下方法定位具体错误：

• 打印出现问题的像素对应的dir、ori和三角形顶点，手动计算Möller-Trumbore的每一步，看哪个判断条件错误地触发了返回。
• 暂时注释掉所有的阈值判断（除了s.t1 < 0），看看三角形是否能完整渲染——如果能，说明是阈值的问题；如果还是有缺失，说明是射线dir/ori的计算错误。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者UnDesSix