这个问题我之前做AI赛车项目时也碰到过，核心原因是物理模拟状态下的骨骼网格体不能用普通移动方法操作，得用引擎指定的Teleport方式，或者调整AI的车辆控制逻辑。下面给你一步步的解决方案：

1. 修正AI的车辆控制逻辑（最关键） #

玩家驾驶正常，说明你的车辆物理驱动组件（UWheeledVehicleMovementComponent）是没问题的。AI失效大概率是因为你没通过这个组件来控制车辆，反而直接调用了Actor的移动函数（比如SetActorLocation、AI的MoveTo节点）。

• 把AI的移动逻辑改成和玩家一致：用SetThrottleInput（油门）、SetSteeringInput（转向）、SetBrakeInput（刹车）这些函数来控制车辆，让物理系统驱动车辆移动，而不是直接挪动Actor。
• 确保AI蓝图里正确获取到了车辆的WheeledVehicleMovementComponent引用，别因为引用为空导致逻辑 fallback 到直接移动。

2. 若需强制移动车辆（比如重置位置），必须用Teleport标志 #

如果你的AI逻辑里确实需要强制移动车辆（比如比赛重置、传送到起点），一定要带Teleport参数：

• 蓝图实现：用Set Actor Location and Rotation节点，务必勾选节点上的Teleport选项。这个选项会告诉引擎忽略当前的物理模拟状态，强制移动同时同步物理状态。
• C++实现：调用SetActorLocationAndRotation时传入ETeleportType::TeleportPhysics参数，示例代码：

  YourVehicleActor->SetActorLocationAndRotation(TargetLocation, TargetRotation, true, nullptr, ETeleportType::TeleportPhysics);
  

3. 排查车辆的物理模拟状态 #

有时候AI逻辑可能误改了车辆的物理设置：

• 检查VehicleMesh的Simulate Physics属性，确保玩家和AI驾驶时这个属性的状态一致（正常应该是开启的，因为车辆需要物理模拟）。
• 确认WheeledVehicleMovementComponent的bSimulatePhysics属性是开启的，避免组件没有接管物理模拟，导致Mesh自己处于物理状态却被直接移动。

4. 调试AI移动的触发时机 #

如果AI在车辆还没完成物理初始化时就尝试移动，也会触发这个警告：

• 在AI蓝图里加个日志，调用移动前用Is Simulating Physics节点检查VehicleMesh的状态，确认是模拟状态后再执行对应逻辑。
• 可以把AI的初始移动逻辑延迟几帧执行（比如用Delay节点），或者监听车辆的OnPhysicsStateChanged事件，确保物理就绪后再让AI接管控制。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user12980262