各位好，我最近在用AccelStepper库控制4线步进电机时，卡进了方向控制的死胡同——不管怎么调试，电机都只会顺时针转，完全没法切换到逆时针。折腾了好几种办法都没解决，来这儿求各位大佬支支招！

先贴我目前的代码：

#include <AccelStepper.h>

// Stepper motor pins
#define IN1 26
#define IN2 25
#define IN3 33
#define IN4 32

AccelStepper stepper(AccelStepper::HALF4WIRE, IN1, IN3, IN2, IN4);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  stepper.setMaxSpeed(1000); // slow speed for hitting stopper
  stepper.setAcceleration(200);

  // code to manually set the 0th position at start up
  stepper.setSpeed(1000);
  for (int i = 0; i < 100000; i++) {
    stepper.runSpeed();
    Serial.println("1");
  }
  stepper.setCurrentPosition(0);
  Serial.println("Zero position set!");
  stepper.move(50);
  stepper.runToPosition();
}

void loop() {
  stepper.move(-500); // tried - / + both gave clockwise output
  stepper.runToPosition();
}

我已经试过的所有方法：

• 调整stepper.move()的参数正负：不管是stepper.move(500)还是stepper.move(-500)，电机始终顺时针转
• 调换引脚顺序：试过IN1和IN2互换、IN2和IN3互换、IN1和IN4互换，甚至把所有引脚的顺序打乱重接，方向还是纹丝不动
• 怀疑过setup里的零点设置代码会不会锁死方向，但把那段for循环注释掉后，问题依然存在

按AccelStepper的常规逻辑，move()的正负应该直接控制方向，或者调换线圈的引脚就能反转电机，可这俩方法在我这儿完全失效。有没有大佬遇到过类似的情况？或者有没有我没考虑到的调试点？比如电机接线和驱动板的实际对应关系、库的模式选择有没有隐藏问题？