我来帮你拆解下问题根源，以及给出对应的解决方案：

核心问题分析 #

你遇到的异常是因为串口读取的是字符的ASCII码值，不是你实际想要的数字。比如你发送字符1，它对应的ASCII编码是49，而串口助手默认会附带换行符（ASCII编码10），所以你看到了--> 49 --> 10的输出。直接把这个ASCII值传给servo1.writeMicroseconds()，相当于让舵机执行49微秒的指令，这完全不符合你需要的1000/1500/2000微秒的控制逻辑。

另外，你的代码里在loop()中重新定义了局部变量int val，虽然这里不会导致严重问题，但会覆盖全局的val变量，建议统一变量作用域。

解决方案1：直接读取整数值（推荐） #

使用Serial.parseInt()来读取串口输入的完整数字，它会自动忽略非数字字符（比如换行、回车），直到读取到完整的数值。修改后的代码如下：

#include <Servo.h>
Servo servo1;
int val = 1500; // 全局变量，默认舵机停止

void setup() {
  servo1.attach(7);
  servo1.writeMicroseconds(val);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Ready to receive commands: send 1000, 1500, or 2000");
}

void loop(){
  if(Serial.available()){
    // 读取串口传来的整数值
    int inputVal = Serial.parseInt();
    // 仅处理有效数字（避免空输入或非数字字符）
    if(inputVal != 0){
      val = inputVal;
      Serial.print("Received value: ");
      Serial.println(val);
      servo1.writeMicroseconds(val);
    }
  }
}

使用说明 #

现在你可以直接在串口助手中发送1000（顺时针转）、1500（停止）、2000（逆时针转），Arduino会正确识别并控制舵机。

解决方案2：简化指令映射（适合快速调试） #

如果你不想输入长数字，也可以把单个字符映射到对应的舵机指令，比如发送1对应1000，2对应1500，3对应2000：

#include <Servo.h>
Servo servo1;
int val = 1500;

void setup() {
  servo1.attach(7);
  servo1.writeMicroseconds(val);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Ready to receive commands: send 1(clockwise), 2(stop), 3(counter-clockwise)");
}

void loop(){
  if(Serial.available()){
    char inputChar = Serial.read();
    // 过滤掉换行和回车符，避免误触发
    if(inputChar == '\n' || inputChar == '\r') return;

    // 根据输入字符映射到舵机指令
    switch(inputChar){
      case '1':
        val = 1000;
        break;
      case '2':
        val = 1500;
        break;
      case '3':
        val = 2000;
        break;
      default:
        Serial.println("Invalid command! Please send 1, 2, or 3.");
        return;
    }

    Serial.print("Set servo to: ");
    Serial.println(val);
    servo1.writeMicroseconds(val);
  }
}

这样调试时只需要发送单个字符，操作更便捷。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Vagish Sivaramakrishnan