你的核心问题在于Docker端口映射默认仅处理TCP流量，而你的Python服务使用的是UDP套接字，导致UDP请求无法被正确转发到容器内。结合你的场景，我整理了以下修复步骤：

1. 修正Docker Compose的端口映射配置 #

Docker的ports指令默认只转发TCP协议的流量，必须显式声明UDP协议才能让端口映射生效。修改你的docker-compose.yml中的ports部分：

ports:
  - "5000:5000/udp"  # 明确指定UDP协议
  - "3788:3788/udp"  # 如果这个端口也是UDP服务，同样需要添加
  - "3787:80"         # Web服务是TCP，保持原样即可

修改完成后，记得重启容器让配置生效：

docker-compose down && docker-compose up -d

2. 调整主机侧的UDP测试代码 #

UDP是无连接协议，你的测试代码使用connect()虽然语法合法，但更标准的UDP发送方式是直接用sendto()指定目标地址。这样能更直观地验证端口转发是否正常：

# 主机IPython中的测试代码
data = "Hello"
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
# 发送到主机的5000端口，Docker会自动转发到容器内对应端口
s.sendto(data.encode(), ('localhost', 5000))
# 或者用主机局域网IP测试外部设备连接场景
s.sendto(data.encode(), ('192.168.1.141', 5000))

3. 确认容器内的套接字绑定正确性 #

你的Python代码中绑定('0.0.0.0', 5000)是完全正确的——这个配置会让容器内的套接字监听所有网卡接口，确保能接收Docker转发过来的流量，这部分无需修改。

额外检查点 #

• 主机防火墙：如果外部设备仍无法连接，确认主机的UFW/iptables没有阻止UDP 5000端口的入站流量；
• 协议差异：你的Web服务器正常工作是因为它使用TCP协议，Docker默认会转发TCP流量，这也是两者表现不同的根本原因。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Javier S