我刚碰到和你完全一样的问题！iOS 26给系统返回按钮加的这个半透明玻璃胶囊背景，确实直接破坏了原本的扁平设计风格。我折腾了好一会儿，总结出几个亲测有效的解决办法，你可以按需选择：

方法一：全局统一移除玻璃背景（推荐） #

既然你本来就是全局配置导航栏外观，那直接在现有的UINavigationBarAppearance设置里，加上返回按钮的专属外观配置就行，一步到位：

let appearance = UINavigationBarAppearance()
appearance.configureWithOpaqueBackground()
appearance.backgroundColor = backgroundColor
appearance.shadowColor = .clear
appearance.titleTextAttributes = [.foregroundColor: UIColor.black]

// 重点：配置返回按钮的外观
let backButtonAppearance = UIBarButtonItemAppearance()
// 直接设置为透明背景，移除玻璃胶囊
backButtonAppearance.configureWithTransparentBackground()
// 如果需要自定义返回箭头图标，取消下面两行注释并替换成你的图片
// backButtonAppearance.normal.backIndicatorImage = UIImage(named: "custom_back_arrow")
// backButtonAppearance.normal.backIndicatorTransitionMaskImage = UIImage(named: "custom_back_arrow")

// 将返回按钮外观绑定到导航栏外观上
appearance.backButtonAppearance = backButtonAppearance

UINavigationBar.appearance().standardAppearance = appearance
UINavigationBar.appearance().scrollEdgeAppearance = appearance
UIBarButtonItem.appearance().tintColor = .black

这段代码里的configureWithTransparentBackground()会直接去掉返回按钮的所有背景样式，只保留箭头和文字（如果有的话），完美匹配你要的扁平风格。要是你想换成自己的自定义返回图标，只要设置那两个backIndicator相关的图片属性就行。

方法二：单个页面自定义返回按钮 #

如果不想全局修改，只想在特定页面去掉这个玻璃背景，可以直接给当前页面的navigationItem设置自定义的返回按钮：

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    
    // 创建自定义返回按钮，只有箭头没有背景
    let backButton = UIBarButtonItem(image: UIImage(systemName: "chevron.left"), 
                                     style: .plain, 
                                     target: self, 
                                     action: #selector(backTapped))
    navigationItem.leftBarButtonItem = backButton
}

@objc private func backTapped() {
    navigationController?.popViewController(animated: true)
}

这种方式更灵活，适合只需要修改个别页面的场景，不过需要自己处理返回逻辑。

方法三：隐藏系统返回按钮，用自定义视图替代 #

如果上面两种方法都不符合你的需求，还可以直接隐藏系统返回按钮，然后在导航栏上添加自定义的返回按钮视图：

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    
    // 隐藏系统返回按钮
    navigationItem.hidesBackButton = true
    
    // 创建自定义返回按钮视图
    let backButtonView = UIButton(type: .system)
    backButtonView.setImage(UIImage(systemName: "chevron.left"), for: .normal)
    backButtonView.tintColor = .black
    backButtonView.addTarget(self, action: #selector(backTapped), for: .touchUpInside)
    
    // 添加到导航栏
    navigationItem.leftBarButtonItem = UIBarButtonItem(customView: backButtonView)
}

@objc private func backTapped() {
    navigationController?.popViewController(animated: true)
}

这个方法自由度最高，你可以完全按照自己的设计来定制按钮的样式、大小和位置。

我自己用的是方法一，全局配置后整个app的返回按钮都统一成扁平风格了，完全解决了iOS 26的这个新特性带来的问题，你可以试试看！