我现在在开发一款Unity安卓应用，需要连接基于ESP32自制的BLE手柄，最近遇到了一个非常固定的奇怪问题：第一次发起连接尝试后，不到250ms就会立即断开，然后等待30秒超时后失败，但后续的连接尝试却能100%成功。

我使用的环境是Unity 2022.3.62f2，搭配BluetoothLEHardwareInterface插件，从安卓Logcat里能看到如下日志：

15:42:31.461 >> Connecting joystick DeviceName [MAC Address]...
15:42:31.705 >> device disconnected: [MAC Address]
15:43:01.465 >> connection to DeviceName [MAC Address] timed out!

断开动作发生在连接发起后不到250ms，之后会触发我设置的30秒默认超时（TIMEOUT_DEFAULT）。

以下是我的核心连接实现代码：

public async UniTask<bool> Connect(Peripheral _peripheral, CancellationToken _cancellationToken = default)
{
    if (!string.IsNullOrEmpty(DeviceAddress))
    {
        Debug.LogWarning($">> Already connected to {DeviceName}. Disconnecting first...");
        Disconnect();
        await UniTask.Delay(RECONNECTION_GUARD_DELAY, cancellationToken: _cancellationToken);
    }

    IsConnected = false;
    DeviceName = null;
    DeviceAddress = null;

    var connectionPromise = new UniTaskCompletionSource<bool>();
    await using var registration = _cancellationToken.Register(() => connectionPromise.TrySetCanceled());

    print($">> Connecting joystick {_peripheral.ToString()}...");
    BluetoothLEHardwareInterface.ConnectToPeripheral(
        _peripheral.Address,
        OnDeviceConnected,
        null, // ServiceCallback, unused
        OnCharacteristicDiscovered,
        OnDeviceDisconnected);

    bool success = await connectionPromise.Task.Timeout(TimeSpan.FromMilliseconds(TIMEOUT_DEFAULT));
    if (success)
        print($">> Successfully paired joystick {_peripheral.ToString()}!");
    else
        Debug.LogError($">> connection to {_peripheral.ToString()} timed out!");

    if (IsConnected)
        OnConnected?.Invoke();

    return success;

    void OnDeviceConnected(string _name)
    {
        DeviceAddress = _peripheral.Address;
        DeviceName = _name;
        IsConnected = true;
        connectionPromise.TrySetResult(true);
    }
}

断开回调的实现如下：

private void OnDeviceDisconnected(string _disconnectedDeviceAddress)
{
    print(">> device disconnected: " + _disconnectedDeviceAddress);

    if (string.IsNullOrEmpty(DeviceAddress) || DeviceAddress != _disconnectedDeviceAddress)
        return;

    DeviceName = null;
    DeviceAddress = null;
    IsConnected = false;
    OnDisconnected?.Invoke();
}

我已经排查过的点：

• 确认传入BluetoothLEHardwareInterface.ConnectToPeripheral()的所有参数（MAC地址、各个回调方法）都是正确的
• 测试了两个不同的手柄，不管先连接哪一个，第一次尝试都会触发这个立即断开的问题
• 已经在重连前加了延迟等待（RECONNECTION_GUARD_DELAY），但第一次连接的问题依然存在

想请教各位大佬：

1. 这会不会是安卓BLE栈的已知问题？有没有什么规避方案？
2. 我的UniTask异步实现有没有什么潜在的问题，导致第一次连接时出现异常？
3. 还有哪些排查方向可以尝试？