嘿，我刚好折腾过类似的问题，给你分享几个针对 Flutter + Android 15/16（API35/36）场景的可行方案，亲测有效：

方案一：修改 Android 原生主题配置（最稳定） #

这个是我最先搞定的方法，直接从Android原生主题入手，基本不会和Flutter的主题冲突：

• 打开项目里的 android/app/src/main/res/values/styles.xml，找到你的App主题（一般叫LaunchTheme或者NormalTheme），添加这两个关键属性：

  <item name="android:navigationBarIconColor">@color/your_custom_icon_color</item>
  <item name="android:navigationBarContrastEnforced">false</item>
  

  这里的your_custom_icon_color是你提前在res/values/colors.xml里定义的颜色，比如：

  <color name="nav_icon_black">#FF000000</color>
  

• 如果你的App支持深色模式，记得同步修改res/values-night/styles.xml里的对应属性，保证深色主题下图标颜色也符合你的需求。
• 划重点：navigationBarContrastEnforced这个属性一定要加！Android 15开始系统会强制检查导航栏图标和背景的对比度，不加的话系统可能直接覆盖你的自定义颜色，用回默认的深灰/浅灰。

方案二：Flutter 代码动态控制（适合主题切换场景） #

如果你需要根据App内的主题动态切换导航栏图标颜色，可以用Flutter的SystemChrome来设置：

• 先导入services.dart包，然后写一个控制方法：

  import 'package:flutter/services.dart';
  
  void updateNavigationBarIcons() {
    SystemChrome.setSystemUIOverlayStyle(const SystemUiOverlayStyle(
      // 控制图标亮度：Brightness.dark是深色图标，Brightness.light是浅色图标
      systemNavigationBarIconBrightness: Brightness.dark,
      // 必须设置导航栏背景色，确保和图标颜色的对比度符合要求
      systemNavigationBarColor: Colors.white,
      // 同样要关闭系统强制对比度检查
      systemNavigationBarContrastEnforced: false,
    ));
  }
  

• 你可以在App启动的时候调用这个方法，或者在切换主题的逻辑里触发，就能动态更新图标颜色了。

几个要注意的小细节 #

• 一定要用API35/36的模拟器或者真实的Android15/16设备测试，低版本设备不支持这些新属性。
• 检查一下Flutter的MaterialApp主题里有没有设置navigationBarTheme，如果有的话，要确保和你原生主题的设置不冲突。
• 如果还是不生效，重启一下模拟器或者清理一下Android项目的构建缓存（在android目录下执行./gradlew clean），有时候缓存会导致设置不生效。

我当时就是用第一种方案搞定的，你可以先试试这个，有问题随时交流哈！