看起来你的飞机转向问题主要出在旋转逻辑的实现方式上，还有几个关键细节没处理对，我帮你梳理一下问题根源并给出完整的修改方案：

问题根源分析 #

1. Quaternion使用错误：你直接修改Quaternion的x/y/z/w分量是完全错误的——Quaternion的内部数值不是直观的角度，不能这么直接赋值，这会导致旋转计算完全偏离预期。
2. 旋转角度限制过小：你的maxHorizontalRotation设为0.1弧度，换算成角度只有约5.7度，这就是飞机只能轻微偏移的核心原因，完全达不到90度的转向需求。
3. Rigidbody初始化错误：Start方法里的rb.GetComponent<Rigidbody>()没有赋值给rb变量，导致后续物理移动逻辑完全失效（相当于空引用操作）。
4. 移动方向不符合逻辑：原代码让飞机一直沿世界Z轴飞行，没有结合自身旋转方向，转向后自然不会跟着转向方向移动。

修改后的完整代码 #

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlaneController : MonoBehaviour {
    public Joystick joystick;
    public float forwardSpeed = 15f;
    public float horizontalTurnSpeed = 90f; // 改为角度/秒，更直观控制转向速度
    public float verticalTurnSpeed = 60f;
    public float rotationSmoothness = 5f;
    public Rigidbody rb;
    private float horizontalInput;
    private float verticalInput;

    void Start() {
        // 正确获取并初始化Rigidbody
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        // 锁定物理旋转，避免引擎干扰手动控制的转向逻辑
        rb.freezeRotation = true;
    }

    void Update() {
        // 统一处理移动端和PC端输入
        if (Input.touchCount > 0 || Input.GetMouseButton(0)) {
            horizontalInput = joystick.Horizontal;
            verticalInput = joystick.Vertical;
        } else {
            horizontalInput = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
            verticalInput = Input.GetAxisRaw("Vertical");
        }

        HandlePlaneRotation();
    }

    private void FixedUpdate(){
        HandlePlaneMovement();
    }

    private void HandlePlaneMovement(){
        // 让飞机朝着自身前方向飞行，而非固定世界Z轴
        Vector3 moveDirection = transform.forward * forwardSpeed;
        // 使用MovePosition保证物理移动的稳定性
        rb.MovePosition(rb.position + moveDirection * Time.fixedDeltaTime);
    }

    private void HandlePlaneRotation(){
        // 基于欧拉角计算目标旋转，直观易控
        Vector3 targetEuler = transform.eulerAngles;
        // 水平输入控制Y轴左右转向（每秒转horizontalTurnSpeed度）
        targetEuler.y += horizontalInput * horizontalTurnSpeed * Time.deltaTime;
        // 垂直输入控制X轴俯仰
        targetEuler.x += verticalInput * verticalTurnSpeed * Time.deltaTime;

        // 平滑插值到目标旋转
        Quaternion targetRotation = Quaternion.Euler(targetEuler);
        transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, targetRotation, Time.deltaTime * rotationSmoothness);
    }
}

关键修改说明 #

• 修复Rigidbody初始化：正确赋值rb变量，并锁定物理旋转，避免引擎干扰手动转向。
• 重构旋转逻辑：改用欧拉角计算目标旋转，直接用角度/秒的方式设置转向速度（比如horizontalTurnSpeed = 90f就是每秒转90度，刚好符合你要的90度转向需求）。
• 修正移动方向：让飞机朝着自身前方向飞行，转向后自然会跟随转向方向移动，符合真实飞行逻辑。
• 简化冗余代码：移除了不必要的speedMultiplier等变量，让输入和逻辑更清晰。

额外优化建议 #

• 可以添加俯仰角度限制，避免飞机过度抬头/低头：targetEuler.x = Mathf.Clamp(targetEuler.x, -30f, 30f)
• 增加倾斜（Roll）效果，左右转向时让飞机绕Z轴倾斜，提升手感
• 添加加速度/减速逻辑，让速度变化更平滑自然

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Sosso