我完全理解你的困惑——Marching Cubes（MC）在等值面生成领域是家喻户晓的技术，但要转向生成模型内部及表面的四面体网格，确实容易陷入找不到方向的困境，核心问题大概率是你用的搜索关键词不对。

下面给你梳理几个可行的方向，帮你跳出当前的瓶颈：

一、调整搜索关键词，找到已有资源 #

你要做的属于**体网格生成（Volume Meshing）**范畴下的「基于符号距离场的四面体剖分」，或者更具体的「Marching Cubes变体的内部四面体填充」。用这些关键词去学术数据库或者开源代码仓库里搜，能找到不少现成的研究和实现。

二、已有现成的方法与表可以直接参考 #

你不需要从零开始造轮子，已有成熟的思路和工具可以复用：

• Marching Tetrahedra（MT）的扩展应用：MT原本是用来解决MC的歧义问题，但它的核心逻辑可以直接用来生成内部四面体。具体来说，先把每个立方体拆分成5个无歧义的四面体（避免MC的拓扑歧义问题），然后针对每个四面体的4个顶点的符号组合（总共2^4=16种情况）：
  • 如果所有顶点的标量值都≤0，直接保留整个四面体；
  • 如果所有顶点都>0，直接丢弃；
  • 如果跨等值面（部分顶点≤0、部分>0），若你需要贴合等值面的内部网格，可以参考MT生成等值面三角面的逻辑，反向切割出内部的四面体部分。
    16种情况的规则表比MC的256种简单太多，推导或者找现成实现都很容易。
• 现成的Cube-to-Tetrahedron剖分表：不少开源体网格库、有限元分析工具里，已经内置了针对256种立方体顶点符号组合的内部四面体剖分表。这些表会直接告诉你，对应每种顶点符号情况，应该从拆分后的子四面体里保留哪些，或者生成哪些新的四面体来填充内部区域。

三、如果需要自己生成表，其实没你想象的那么难 #

如果实在找不到完全匹配的现成表，自己推导也并非不可完成：

1. 先确定立方体的四面体拆分方式：优先选无歧义的拆分（比如用三个对角面把立方体拆成5个四面体），避免后续出现拓扑问题；
2. 针对256种立方体顶点符号组合：
   • 先筛选出所有完全在内部的子四面体（所有顶点标量≤0），直接加入结果；
   • 对于跨等值面的子四面体，若需要贴合等值面，参考MT切割三角面的逻辑，把内部的部分拆分成新的四面体（本质是用等值面切割四面体，保留内部的小四面体）；
3. 把所有情况的规则整理成表，和MC的表用法类似，只是返回的是四面体的顶点/边索引组合。

另外补充：如果你的需求只是填充内部区域，不需要和等值面高度贴合，还可以进一步简化逻辑——只保留所有顶点都≤0的立方体拆分出的四面体，跨等值面的立方体直接丢弃内部的部分。这种方式生成的表会更简单，虽然等值面附近的网格精度不高，但能快速满足内部填充的需求。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Megidd