嘿，这个问题问到点子上了——搞懂内核线程的调度特性确实是理解RCU这类机制的前提。咱们逐个拆解你的疑问：

1. kthread_create创建的内核线程能否被调度抢占？ #

现代Linux内核（2.6版本之后，主流发行版基本都是这个版本以上）默认是抢占式内核（除非编译时特意关闭了CONFIG_PREEMPT选项）。所以绝大多数情况下，用kthread_create创建的内核线程是可以被调度器抢占的，和用户态进程/线程的调度逻辑类似。

不过有几个例外场景，内核线程会暂时不可抢占：

• 持有自旋锁（spinlock）的时候；
• 处于中断上下文（比如中断处理函数里）；
• 主动调用了preempt_disable()禁止抢占的代码段内。

除了这些情况，调度器完全可以把当前运行的内核线程换下来，让其他内核线程或者用户态任务执行。

2. 跑while(1) {}的内核线程会一直霸占CPU吗？会触发softlockup吗？ #

这个得分两种情况看：

• 抢占式内核环境：调度器会依靠周期性的时钟中断（比如每几毫秒一次）来触发调度，即使你的内核线程在死循环里啥也不干，时钟中断触发后调度器还是会抢占它，把CPU时间分给其他任务。所以它不会一直霸占CPU，但CPU使用率会拉满这个核。不过这种情况一般不会触发softlockup——因为调度器还能正常切换任务。
• 非抢占式内核环境：这就麻烦了！非抢占式内核只有在任务主动调用调度函数（比如schedule()），或者从中断上下文返回用户态时才会触发调度。如果你的内核线程跑while(1) {}且没有主动放弃CPU，它会一直占用这个CPU核，其他任务（包括其他内核线程）在这个核上完全得不到运行机会。这种情况下，内核的softlockup检测器会很快触发——因为它检测到某个CPU在超过阈值的时间（默认是10秒）内没有被调度，就会抛出警告。

另外还要注意：如果你的内核线程是在禁止抢占的代码段里跑死循环，哪怕是抢占式内核，也会触发softlockup——因为调度器根本没法抢占它，CPU会一直被这个死循环霸占。

3. 和RCU的关联 #

你提到想先搞懂抢占性再学RCU，这个思路非常对！RCU的核心是等待宽限期：也就是所有CPU都完成了RCU读侧临界区的执行，这样RCU就可以安全回收旧数据。

如果内核是非抢占式的，某个CPU上的RCU读线程如果跑死循环或者长时间占用CPU，宽限期就永远无法结束，RCU的回收操作会卡住；而抢占式内核下，调度器可以抢占读侧线程，让其他任务运行，宽限期更容易正常完成——这就是抢占性对RCU至关重要的原因。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Haswell