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行人检测-01-PeopleNet-TRT

最近更新时间2024.01.30 15:29:33

首次发布时间2023.09.15 19:33:31

行人检测-01-PeopleNet-TRT 是 NVIDIA 提供的检测模型,可以检测图像中三种类别的物体对象,包括人、包和人脸。本模型可以检测出这三种类别的一个或多个物体对象,并返回每个物体对象的边界框以及相应的类别标签。

本模型基于 NVIDIA DetectNet_v2 检测器,使用 ResNet34 作为特征提取器。这种架构也称为 GridBox 目标检测,对输入图像上的均匀网格使用边界框回归。GridBox 将输入图像划分为一个网格,每个输出类别预测四个归一化边界框参数(xc,yc,w,h)和置信度值。详情请访问 NVIDIA 相关文档

模型基本信息

您可以在边缘智能控制台的 官方模型 列表访问本模型。下图展示了本模型的基本信息。

alt

框架

本模型基于 TensorRT 框架。

注意

您的一体机必须具有 NVIDIA 的 GPU 设备才能运行本模型。

输入

名称类型形状转换形状格式
input_1FP323, 544, 960-None

输入说明:

  • 输入是一个 RGB 图像。图像的尺寸为 960 × 544 × 3(宽 × 高 × 通道数),单位:像素。
  • 输入的通道顺序为 NCHW。其中,N 表示批处理大小,C 表示通道数(3),H 表示图像的高度(544),W 表示图像的宽度(960)。
  • 图像输入的缩放算法是 Bilinear。
  • 图像输入正则化的均值为 [0, 0, 0],缩放比例为 1/255.0(=0.0039215697906911373)。

输出

名称类型形状转换形状
output_bbox/BiasAddFP3212, 34, 60-
output_cov/SigmoidFP323, 34, 60-

目标类别标签

本模型可检测的目标对象的类别标签如下:

person;bag;face

模型版本

本模型提供四个可部署版本。您可以按照 GPU 硬件架构选择部署对应的版本。

alt

版本名称最大批处理大小硬件架构说明

xavier_pruned_int8_trt84_b4_544_960

4

NVIDIA Xavier

  • NVIDIA Xavier 硬件架构下转换的 TRT 模型,经过量化裁剪为 INT8 的模型,基于 TRT 8.4 版本,最大批处理大小为 4。
  • 该版本需要搭配前后处理版本(pre_post_process_v1)一起使用。

t4_pruned_int8_trt84_b4_544_960

4

NVIDIA T4

  • NVIDIA T4 硬件架构下转换的 TRT 模型,经过量化裁剪为 INT8 的模型,基于 TRT 8.4 版本,最大批处理大小为 4。
  • 该版本需要搭配前后处理版本(pre_post_process_v1)一起使用。

orion_pruned_int8_trt84_b4_544_960

4

NVIDIA Orin

  • NVIDIA Orin 硬件架构下转换的 TRT 模型,经过量化裁剪为 INT8 的模型,基于 TRT 8.4 版本,最大批处理大小为 4。
  • 该版本需要搭配前后处理版本(pre_post_process_v1)一起使用。

3070_pruned_int8_trt84_b4_544_960

4

NVIDIA 3070

  • NVIDIA 3070 硬件架构下转换的 TRT 模型,经过量化裁剪为 INT8 的模型,基于 TRT 8.4 版本,最大批处理大小为 4。
  • 该版本需要搭配前后处理版本(pre_post_process_v1)一起使用。

模型部署

  1. 访问本模型的模型详情。

  2. 版本管理 标签页,找到要使用的版本,单击 操作 列的 部署

  3. 部署模型服务 页面,选择要部署当前模型的 一体机 并设置 服务名称 以及服务的 HTTP端口GRPC端口,然后单击 确认

    • 服务名称在一台一体机中必须保持唯一。
    • 您设置的 HTTP 端口和 GRPC 端口不能是一体机中已被其他服务占用的端口。
    • 在首次部署模型服务时,我们推荐您使用其他配置的预设默认值。模型服务成功部署后,您可以根据实际需求编辑模型服务的配置。

    详细的操作步骤,请参见使用官方模型

完成上述操作后,您可以在 模型服务 标签页查看模型服务的部署情况。