音高检测介绍

语音信号的基频，通常用 F0 表示。F0 检测算法是很多音频玩法的基础，比如 k 歌打分，修音等，
指的是浊语音信号的（准）周期结构的近似频率。
基频定义为每秒平均振荡次数，以 hz 表示。
通常基本频率大致在 80 到 450 Hz 的范围内，男性的声音低于女性和儿童。单个说话者的 F0 主要取决于声带的长度，而声带的长度又与整体的体型相关。
基频与音高密切相关 ，在音乐中用 midi number 来表示音高，与基频的关系 f0 的关系为

国际标准音 440 Hz 的 midi number 定为 69 ，可以看出，基频每增加一倍，midi number 增加 12 半音（semitone），关于音高和基频的转换可以参考：https://newt.phys.unsw.edu.au/jw/notes.html
一个八度（octave）等分 12 份，一份就是一个半音；每一个半音 100 等分，每一分就是音分。
然后每升高（或降低）一个八度，midi number 增（或减）12。
本算法获取的结果为基频的值，如果需要使用音高，需要再外部转换。

处理音频
处理结果