## 功能描述点云数据是由大量三维空间点组成的非结构化数据集，广泛应用于三维重建、语义分割、自动驾驶等领域。存储和传输点云数据需要占用大量的存储空间和消耗大量的带宽，因此需要对点云数据进行压缩，以节约成本。该接口用于点云文件压缩。 ## 注意事项 * 该接口处于邀测状态，如需使用，请联系客户经理。 * 点云压缩仅支持同步处理（x\-tos\-process 处理方式）。 * 当前仅支持 pcd 格式点云文件压缩，文件大小限制为 20MB。 * 流控默认值为 5 QPS。 ## 请求消息样式 ```SQL GET /example.pcd?x-tos-process=pointcloud/compress&format=pcd HTTP/1.1 Host: .tos-cn-beijing.volces.com Authorization: authorization_string ``` ## 请求参数和消息头 |**名称** |**位置** |**参数类型** |**是否必选** |**示例值** |**说明** | |---|---|---|---|---|---| |x\-tos\-process |Query |String |是 |pointcloud/compress |代表点云文件压缩请求的特殊标识，固定为 `pointcloud/compress`。 | |format |Query |String |否 |pcd |文件格式，当前仅支持 `pcd` 文件格式。 | |method |Query |String |否 |octree：八叉树 |点云文件压缩方式，当前仅支持 `octree：八叉树`。 | |fields|Query |String |否 |xyz |点云数据类型，当前仅支持 `xyz` 类型。|\ | | | | | |:::tip|\ | | | | | |该参数需要使用 URL Safe 编码，请求时使用 eHI6。|\ | | | | | ||\ | | | | | |:::| |lib |Query |String |否 |pcl|压缩库名称，当前仅支持 `pcl`。 |\ | | | | | | | |point\-resolution |Query |Float |否|0.01 |点云分辨率，该变量决定了点的坐标在编码时可以精确的程度，默认值为 `0.01`，取值范围是 [0, 1]。 |\ | | | | | | | |octree\-resolution|Query |Float |否|0.01 |划分八叉树时的最小块，即 voxel 的边长，默认值为 `0.01`，取值范围是 [0, 1]。 |\ | | | | | | | |down\-sampling |Query |Int|否 |1 |是否使用下采样，默认值为 `1`。|\ | | | | | |`1`：表示使用下采样。|\ | | | | | |`0`：表示不使用下采样。 | ## 请求元素该请求消息中无请求元素。 ## 响应消息头该请求返回公共响应消息头，请参见[公共参数](https://www.volcengine.com/docs/6349/75044)。 ## 响应元素该请求消息中无响应元素。 ## 请求示例 ```SQL GET /example.pcd?x-tos-process=pointcloud/compress&format=pcd HTTP/1.1 Host: .tos-cn-beijing.volces.com Authorization: authorization_string ``` ## 响应示例 ```Python HTTP/1.1 200 OK Date: Sat, 07 Oct 2023 09:02:23 GMT x-tos-id-2: 1e89f203jld00006-a444fd0 x-tos-request-id: 3515016f6441e0f3696f6441 Content-Type: application/octet-stream Content-Length: 72650 // 压缩后数据 [content] ```

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